| 講演名 | 2007-01-26 3次元腹部CT像に基づいた腹腔鏡下手術支援のためのVascular Navigation Systemの検討(企業セッション) 井上 努, 中村 嘉彦, 森 健策, 北坂 孝幸, 林 雄一郎, 末永 康仁, 伊藤 雅昭, 縄野 繁, |
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| 抄録(和) | 本稿では,腹腔鏡下手術を支援する新しいシステムとしてVascular Navigation System(VNS)を提案する.腹腔鏡下手術において,手術対象臓器周辺の血管処理は非常に重要である.血管の位置や分岐には個人差があり,術前に血管の分岐構造情報等を医師に提供することができれば手術支援として有用である.そこで,本研究では血管の構造把握を支援する手術支援システムとしてVNSを提案し,そのシステムの一部として,関心のある血管のみを選択する機能を開発したので報告する.本手法では,血管の木構造を解析することで,ユーザが関心のある血管から末梢側の血管のみを選択することを可能とする.さらに,抽出した血管の走行方向に沿ってユーザが関心のある血管を容易に観察することができるナビゲーション機能を作成する.本手法を3次元腹部CT像3例に適用した結果,本手法により外科医は関心のある血管構造を把握可能であった. |
| 抄録(英) | This paper presents a vascular navigation system (VNS) for the aid of laparoscopic surgery. In laparoscopic surgery, it is very important to operate blood vessels around a target organ. Since blood vessels have differences in their locations and branching patterns, it will be effective to understand their connections in prior to the surgery. We therefore propose the VNS having a function that extracts blood vessel regions of interests. Since this function analyzes the tree structures of blood vessels, it can extract distal blood vessels from the interested blood vessel. In addition, a user can observe the outside view of a blood vessel along the medial line of it. We applied the proposed method to three cases of abdominal CT images. Experimental results showed that a surgeon could select vessels of interest. |
| キーワード(和) | 腹腔鏡下手術 / コンピュータ手術支援 / Vascular Navigation System |
| キーワード(英) | laparoscope surgery / computer aided surgery / vascular navigation system |
| 資料番号 | MI2006-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2007/1/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元腹部CT像に基づいた腹腔鏡下手術支援のためのVascular Navigation Systemの検討(企業セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on Vascular Navigation System for the aid of laparoscopic surgery based on 3D abdominal CT images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡下手術 / laparoscope surgery |
| キーワード(2)（和/英） | コンピュータ手術支援 / computer aided surgery |
| キーワード(3)（和/英） | Vascular Navigation System / vascular navigation system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 努 / Tsutomu INOUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 嘉彦 / Yoshihiko NAKAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 林 雄一郎 / Yuichiro HAYASHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 末永 康仁 / Yasuhito SUENAGA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 伊藤 雅昭 / Masaaki ITOU |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 国立がんセンター東病院 National Canser Center Hospital East |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 縄野 繁 / Shigeru NAWANO |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 国立がんセンター東病院 National Canser Center Hospital East |
| 発表年月日 | 2007-01-26 |
| 資料番号 | MI2006-120 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 509 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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