| 講演名 | 2006/12/6 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応) 坂本 大介, 神田 崇行, 小野 哲雄, 石黒 浩, 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | 本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する. |
| 抄録(英) | We developed a remote vision system for robot teleoperators. The system processes the images from 6 cameras and combines them into one big image which is then displayed on a screen. This makes understanding the context of the communication easier. In this paper, we report the test trial of this system in which an operator controls a communication robot from a remote place by using our system in public. |
| キーワード(和) | 遠隔操作型ロボット / 遠隔操作インタフェース / 遠隔コミュニケーション支援 |
| キーワード(英) | Tele-operated Robot / Interface for Tele-operation / Tele-communication |
| 資料番号 | HCS2006-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2006/12/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作型ロボット / Tele-operated Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔操作インタフェース / Interface for Tele-operation |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔コミュニケーション支援 / Tele-communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂本 大介 / Daisuke Sakamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:公立はこだて未来大学 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Future University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神田 崇行 / Takayuki Kanda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小野 哲雄 / Tetsuo Ono |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所:公立はこだて未来大学 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Future University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学:大阪大学 Future University:Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita |
| 第 5 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2006/12/6 |
| 資料番号 | HCS2006-55 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 412 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |