| 講演名 | 2006-12-05 ドライバの状態を考慮した自動車運転行動モデルに基づく停止行動予測 石川 健, 小嶋 良朗, 阿部 喜, 宮武 秀樹, 小栗 宏次, |
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| 抄録(和) | ITS (Intelligent Transport System:高度道路交通システム)の研究分野の1つに,事故を未然に防ぐことを目的としたドライバの行動予測がある.従来この研究では,速度・ペダル踏み量といった車両データ等を基にモデリング・解析が行われていた.しかし,人の行動は心理状態に大きく影響を受けることが知られており,運転時にもその影響が出ることが考えられる.そこで,本研究ではドライバの生体信号より「急ぎ」と「通常」の2状態の推定を行い,状態ごとに適用する運転行動モデルを切り替える手法を提案した.モデリングはDynamic Bayesian Networkを基に行い,ドライバの停止行動の予測を試みた.ドライビングシミュレータを用いた実験では,運転中のドライバの心電図解析から急ぎ心理状態と通常心理状態を推定した.その後各々の状態に合わせた運転行動モデルを適用して予測を行った.その結果,状態を考慮しない場合と比較して,早期に停止時刻を予測できることを示した。 |
| 抄録(英) | Prediction of drivers' behavior is one of the ITS study to prevent a traffic accident from happening. In this study, modeling and analysis usually had been based on driving data such as vehicle speed and the strokes of accelerator and brake. But we know that human behaviors depend on their mental states, so it is thought that driving actions also depend on it. Based on these standpoints, in this study we proposed the method that we estimate the two mental states, 'hasty' and 'normal', from driver's biosignal, and switch the applying driving behavior model according to each states. Modeling was based on Dynamic Bayesian Network, and predicted maneuver was 'stopping'. We used driving simulator for the experiment, and distinguish between hasty state and normal state from driver's ECG analysis. On that basis we predicted by applying driving behavior model that correspond each states. As a result, we could predict earlier at the time when drivers stopped, compared to the case of not considering human states. |
| キーワード(和) | 行動予測 / 状態推定 / 急ぎ心理状態 / 心電図 / Dynamic Bayesian Network |
| キーワード(英) | Prediction / Estimation of state / Hasty State / ECG / Dynamic Bayesian Network |
| 資料番号 | MBE2006-84 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2006/11/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドライバの状態を考慮した自動車運転行動モデルに基づく停止行動予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction of stopping maneuver based on driving behavior models according to drivers' states |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行動予測 / Prediction |
| キーワード(2)（和/英） | 状態推定 / Estimation of state |
| キーワード(3)（和/英） | 急ぎ心理状態 / Hasty State |
| キーワード(4)（和/英） | 心電図 / ECG |
| キーワード(5)（和/英） | Dynamic Bayesian Network / Dynamic Bayesian Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 健 / Ken ISHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 情報科学部 情報システム学科 Department of Information Systems, Faculty of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小嶋 良朗 / Yoshiaki KOJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 大学院 情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阿部 喜 / Konomu ABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)東海理化電機製作所 開発部 R&D DIV., TOKAI RIKA CO., LTD |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮武 秀樹 / Hideki MIYATAKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)東海理化電機製作所 開発部 R&D DIV., TOKAI RIKA CO., LTD |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小栗 宏次 / Koji OGURI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 情報科学部 情報システム学科 Department of Information Systems, Faculty of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University |
| 発表年月日 | 2006-12-05 |
| 資料番号 | MBE2006-84 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 406 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |