| 講演名 | 2006-11-20 自動車制御におけるリアルタイムシミュレーションの動向 : 大規模システムの分割シミュレーション手法と課題(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般) 斗納 宏敏, |
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| 抄録(和) | 自動車制御の開発を効率化するため、制御系をモデル化し、論理的に制御アルゴリズムを開発する手法が注目されている。また、この手法では制御系の動きをリアルタイムでシミュレーションすることができるMILSがよく用いられている。最近では制御の高度化・複雑化に伴い、シミュレーション対象とするシステム規模も肥大化しており、単独のHILSでシミュレーションすることが困難となってきている。そこで複数のHILSにモデルを分散してシミュレーションする方法がとられてきた。しかしながら、連続性の強い制御系のモデルを分割するには高度な専門知識と多くの時間が必要である。そこで容易にモデルを分割する手法が必要となってきている。 |
| 抄録(英) | In light of efficiency in car control development, model based development method has attracted much attention in recent years. In this method, HILS that simulates the movement of control system in real time is used frequently. As the control becomes more advanced and complicated, the scale of system also gets larger, and as a result, the simple HILS becomes less capable of simulating complex models. As countermeasure for such situation, the technique that distributes models into two or more HILS has been adopted. However, to distribute control models that have characteristics of continuity, advanced expertise and also huge amount of time are needed. Therefore simple model distributing process is in demand in today's car control development. |
| キーワード(和) | HILS / リアルタイム / シミュレーション / モデル分割 |
| キーワード(英) | HILS / Real time / Simulation / distributing process |
| 資料番号 | CAS2006-54,CST2006-30 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CST |
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| 開催期間 | 2006/11/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Concurrent System Technology (CST) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車制御におけるリアルタイムシミュレーションの動向 : 大規模システムの分割シミュレーション手法と課題(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trend of Real Time Simulation for Vehicle Control : Method of Sprit Simulation for Large-scale system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | HILS / HILS |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム / Real time |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | モデル分割 / distributing process |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 斗納 宏敏 / Hirotoshi TONOU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富士通テン株式会社 AE本部 Fujitsu Ten Limited |
| 発表年月日 | 2006-11-20 |
| 資料番号 | CAS2006-54,CST2006-30 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 367 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |