| 講演名 | 2006-11-23 NAMマイクロホンによるロボット内部雑音抑圧処理を備えた空間的サブトラクションアレー 田中 直哉, 森 康充, 高谷 智哉, 猿渡 洋, 鹿野 清宏, |
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| 抄録(和) | 本報告では,ロボット内部にNAMマイクロホンを設置した,新しいロボット内部雑音抑圧手法を提案する.人とロボットとの円滑な音声対話システムを実現するためには,高精度なハンズフリー音声認識技術の導入が不可欠である.既に,この実現のため,空間的サブトラクションアレー(SSA)が提案されており,ハンズフリー音声認識に有効であることが報告されている.しかしSSAでは,ロボットに搭載されているサーボモータやCPUファン等,自身が発する内部雑音を考慮していないため,単純にロボット音声対話システムに適用しただけでは単語正解精度が低下する問題があり,高精度な音声認識が困難である.本稿では,この問題を解決するため,NAMマイクロホンをロボットに設置し,内部雑音の測定及び抑圧をする手法を提案する.また,実環境に即した音声認識実験を行い,提案法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed a new internal robot noise reduction method by setting NAM microphone in a robot. Accurate hands-free speech recognition is indispensable to realize fluent spoken dialogue system between human and robots. We have already proposed spatial subtraction array (SSA) which is effective for hands-free speech recognition. However the word accuracy decreases because the robot suffers from internal robot noise generated by servo motors, CPU fans and so on. In order to solve this problem, we propose a new method of internal robot noise measurement and reduction by setting NAM microphone in the robot. The speech recognition experiments in a real environment reveal that the word accuracy of the proposed method is superior to those of the conventional methods. |
| キーワード(和) | NAMマイクロホン / ロボット内部雑音 / 空間的サブトラクションアレー / ハンズフリー音声認識 |
| キーワード(英) | NAM microphone / internal robot noise / spatial subtraction array / hands-free speech recognition |
| 資料番号 | EA2006-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
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| 開催期間 | 2006/11/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Engineering Acoustics (EA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | NAMマイクロホンによるロボット内部雑音抑圧処理を備えた空間的サブトラクションアレー |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spatial Subtractoin Array with Internal Robot Noise Reduction by Using NAM Microphone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | NAMマイクロホン / NAM microphone |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット内部雑音 / internal robot noise |
| キーワード(3)（和/英） | 空間的サブトラクションアレー / spatial subtraction array |
| キーワード(4)（和/英） | ハンズフリー音声認識 / hands-free speech recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 直哉 / Naoya TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 康充 / Yoshimitsu MORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高谷 智哉 / Tomoya TAKATANI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 猿渡 洋 / Hiroshi SARUWATARI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 鹿野 清宏 / Kiyohiro SHIKANO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2006-11-23 |
| 資料番号 | EA2006-79 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 371 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |