| 講演名 | 2006-11-11 エッジ情報に基づいての自分の動きを検出するためのハードウェア・アルゴリズムの研究(ニューロハードウェア,「ニューロハードウェア」及び「一般」) 〓 佳, 柴田 直, |
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| 抄録(和) | ハードウェアによる実装に適したego-motion検出アルゴリズムを開発した。このアルゴリズムではエッジヒストグラムに基づいて局所画像の特徴を表現し、これのシフトとマッチングにより局所的な動きを検出する。このアルゴリズムを用いて、visual field上の区切られたブロックから局所的な動きを見つけ、18次元の動きの場を表すベクトルを生成する。このベクトル表現を用いて、量子化の手法でego-motionの特定を行った。これらの処理はすべて固定小数点または単一のビット演算により行われるため、このアルゴリズムは効率良くハードウェア実装することができる。 |
| 抄録(英) | An ego-motion detection algorithm, well-matched to hardware a implementation, has been developed. The algorithm utilizes a local motion detection scheme based on edge-histogram matching, which enables us to detect local motions from the segmented blocks of a visual field. An 18 dimension motion field vector is generated from the sum of local motion of each segment block of the visual field. The vector is then quantitized to solve and identify the ego-motion. Block thresholding and Median processing are used in the process to achieve additional robustness. All operations are fixed point or single bit integer calculations thus it is easy to implement the algorithm with efficient hardware circuitry. |
| キーワード(和) | 自分の動きの検出 / ハードウェア・アルゴリズム / エッジ情報に基づくプロジェクション |
| キーワード(英) | ego-motion detection / hardware algorithm / edge based projection |
| 資料番号 | NC2006-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/11/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | エッジ情報に基づいての自分の動きを検出するためのハードウェア・アルゴリズムの研究(ニューロハードウェア,「ニューロハードウェア」及び「一般」) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A VLSI-IMPLEMENTATION-FRIENDLY EGO-MOTION DETECTION ALGORITHM BASED ON EDGE-HISTOGRAM MATCHING |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自分の動きの検出 / ego-motion detection |
| キーワード(2)（和/英） | ハードウェア・アルゴリズム / hardware algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | エッジ情報に基づくプロジェクション / edge based projection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 〓 佳 / Jia HAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Informatics, School of Frontier Science, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴田 直 / Tadashi SHIBATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学新領域創成科学研究科基盤情報学専攻 Department of Frontier Informatics, School of Frontier Science, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2006-11-11 |
| 資料番号 | NC2006-65 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 342 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |