| 講演名 | 2006-11-29 周波数変調を用いた超音波計測のリアルタイム信号処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) 大笹 高志, 田中 和明, 安部 憲広, |
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| 抄録(和) | 距離センサなどに用いられる超音波センサは,その素子の物理的な制約から,使用する周波数が限られている.その結果,同種のセンサを同時に使用すると,混信を引き起こす.これを回避するため,各センサが固有の識別子を持つ手法を提案する.従来から用いられている超音波に周波数変調を行い,この識別子を重畳する.この識別子は,復調により復元でき,各センサを識別できるようになる.超音波の発振,変調と復調の信号処理にFPGAを用い,複数のセンサが混在する環境下での距離計測をリアルタイムに行う. |
| 抄録(英) | The frequency which uses the ultrasonic sensor used for a distance sensor etc. with the physical character of the element is restricted. Interference will be caused if a sensor of the same kind is simultaneously used as a result of the restriction. In order to avoid this problem, the technique in which each sensor has a unique identifier is proposed. The frequency modulation of the usual ultrasonic wave is carried out, and this identifier is convoluted. A demodulation can restore this identifier. Therefore, each sensor can be identified now. FPGA is used for the oscillation of an ultrasonic wave, and signal processing of abnormal conditions and demodulation, and distance measurement under the environment where two or more sensors active is performed on real time. |
| キーワード(和) | 超音波センサ / 周波数変調 / FPGA |
| キーワード(英) | ultrasonic sensor / frequency modulation / FPGA |
| 資料番号 | RECONF2006-42 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2006/11/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周波数変調を用いた超音波計測のリアルタイム信号処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Signal Processing for Frequency Modulated Ultrasonic Distance Measurement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波センサ / ultrasonic sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 周波数変調 / frequency modulation |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大笹 高志 / Takashi OOZASA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院情報工学研究科 Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 和明 / Kazuaki TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院情報工学研究科 Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安部 憲広 / Norihiro ABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院情報工学研究科 Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-11-29 |
| 資料番号 | RECONF2006-42 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 393 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |