| 講演名 | 2006-11-29 FPGAによるリアルタイム画像処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) 佐藤 祥爾, 田中 和明, 安部 憲広, |
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| 抄録(和) | ロボットの制御を目的として,画像処理による環境認識や障害物回避などの手法が提案されている.このような制御で必要なのは,画像データそのものではなく,画像に対して何らかの処理を行った結果である.この結果を得るために,画像処理をハードウェアで行い,必要とする処理結果のみを得ることのできるハードウェアを設計している.カメラの画像に対して,リアルタイムに目的とする画像処理を行い,画像処理の結果を得る.適用する環境や目的によって,画像処理の内容が異なるため,画像処理の柔軟性を保証するためにFPGAを使った. |
| 抄録(英) | In order to control a robot, the technique of the environment recognition by image processing or obstacle avoidance is proposed. The information requested by such control is the result of performing a certain processing not to image data but to a picture. Image processing can be performed by hardware and a processing result required for control can be obtained. A picture is acquired from a camera and the image data is sent to the hardware which processes as a digital signal. Image processing is performed on real time by hardware, and the result of image processing is obtained. The details of image processing change with the environment and the purposes that a robot is active. Then, FPGA was used in order to keep flexibility to image processing. |
| キーワード(和) | FPGA / 画像処理 / リアルタイム |
| キーワード(英) | FPGA / Image Processing / Real-time |
| 資料番号 | RECONF2006-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2006/11/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FPGAによるリアルタイム画像処理(リコンフィギャラブルシステム応用I,デザインガイア2006-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Image Processing with FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム / Real-time |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 祥爾 / Shoji SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学研究科 Information engineering research course, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 和明 / Kazuaki TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学研究科 Information engineering research course, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安部 憲広 / Norihiro ABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学情報工学研究科 Information engineering research course, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-11-29 |
| 資料番号 | RECONF2006-41 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 393 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |