| 講演名 | 2006-10-20 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡 池田 徹志, 石黒 浩, 西村 拓一, |
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| 抄録(和) | 環境内の人間の位置を追跡するセンサとして,床センサは環境内の条件変化や遮蔽物に影響されることが少なくロバストであるという利点がある.しかし観測信号には人間を識別するIDの情報を持たないため,観測と対象の対応づけに曖昧性が生じる問題があった.本研究では人間が携帯する加速度センサを組み合わせることにより,効果的にこの問題を解決する手法を提案する.同じ対象を観測した床センサと加速度センサの信号は独立でないことに注目し,両者の信号の独立性を統計的検定に基づき判定し,観測と対象の対応づけの曖昧性を解消する手法を提案する.複数の人間の追跡を行う実験により,提案する統合手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | To realize accurate tracking of people in the environment, floor sensors can reliably detect current positions, but it is difficult to estimate correct associations between observations and multiple people. To solve the problem, we propose to combine acceleration sensors that are attached to the human body. Since the signals from floor sensors and acceleration sensors synchronize when they observe same person walking, these signals are not independent. The synchrony between the signals is evaluated based on statistical test to find correct association. People tracking examples are shown to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 加速度センサ / 信号統合 / センサネットワーク / 統計的検定 / 人間追跡 / 床センサ |
| キーワード(英) | Acceleration sensor / floor sensors / people tracking / sensor integration / sensor network / statistical test |
| 資料番号 | PRMU2006-105 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | People tracking by fusing different kinds of sensors, floor sensors and accelereation sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 加速度センサ / Acceleration sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 信号統合 / floor sensors |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / people tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 統計的検定 / sensor integration |
| キーワード(5)（和/英） | 人間追跡 / sensor network |
| キーワード(6)（和/英） | 床センサ / statistical test |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 徹志 / Tetsushi IKEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西村 拓一 / Takuichi NISHIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(AIST) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2006-10-20 |
| 資料番号 | PRMU2006-105 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 301 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |