| 講演名 | 2006-10-20 立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識 下畠 康幸, 大津 展之, |
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| 抄録(和) | 移動物体の認識は,監視カメラシステム,ITS(高度道路交通システム),ロボットの視覚などにおいて重要な課題である.特に,スケールやスピードの様々な複数の移動物体が想定される場合,それらを高速かつロバストに認識することは非常に困難である.本研究では,立体高次局所自己相関特徴の加法性より,全休の特徴値が個々の移動物体の特徴値の線形結合で表現できることを利用し,複数の移動物体を切り出すことなく同時に認識する手法を提案する.実験では,歩行者の同時認識・計数を行うことで有効性を検証し,様々なスケールやスピードの人が混在するより実際的な場合においても対応できることを示す. |
| 抄録(英) | Moving objects recognition is an important problem in video surveillance applications, ITS(Intelligent Transport Systems), robot vision and so on. In this paper, we propose a method to recognize multiple moving objects simultaneously by using the Cubic Higher-Order Local Autocorrelation (CHLAC) and taking advantage of the idea that feature values can be expressed by linear coupling of each moving object's feature values because of the additivity of the CHLAC. In experiments, we apply this method to recognition of multiple pedestrian and counting the number of them to verify the effectiveness, and also we show that our method have a robustness to changes for object scale and speed. |
| キーワード(和) | 立体高次局所自己相関特徴 / 加法性 / 複数移動物体 / 同時認識 / 歩行者計数 |
| キーワード(英) | CHLAC (Cubic Higher-Order Local Autocorrelation) / additivity / multiple moving objects / simultaeous recognition / pedestrian counting |
| 資料番号 | PRMU2006-104 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simultaneous Recognition of Multiple Moving Objects Using Cubic Higher-Order Local Autocorrelation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 立体高次局所自己相関特徴 / CHLAC (Cubic Higher-Order Local Autocorrelation) |
| キーワード(2)（和/英） | 加法性 / additivity |
| キーワード(3)（和/英） | 複数移動物体 / multiple moving objects |
| キーワード(4)（和/英） | 同時認識 / simultaeous recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者計数 / pedestrian counting |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 下畠 康幸 / Yasuyuki SHIMOHATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大津 展之 / Nobuyuki OTSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科:産業技術総合研究所 Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo:National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2006-10-20 |
| 資料番号 | PRMU2006-104 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 301 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |