| 講演名 | 2006-10-19 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) 定塚 和久, 久野 義徳, 川島 理恵, 山崎 敬一, 山崎 晶子, |
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| 抄録(和) | 人間同士のコミュニケーションにおいて、顔の向きや頭の動きは重要な役割を果たしている。ここでは、人とロボットのコミュニケーションを円滑に行うために、頭部を効果的に動かしながら説明を行うガイドロボットについて議論する。最初に、人間のガイドと鑑賞者による展示物の説明行為場面を分析して、鑑賞者に対して人間のガイドはどのような振る舞いをしながら説明を行っているかを社会学的視点により調べた。この分析に基づき、会話の内容に応じて効果的に頭部を動かすロボットを開発した。実験により、今回開発した、展示物の説明を行う際に効果的なタイミングで頭部を動かしながら説明を行うロボットが有効であることがわかった。 |
| 抄録(英) | Face or head movement plays an important role in human communication. This paper presents a museum guide robot that moves its head to communicate smoothly with humans. We have analyzed the behavior of human guides when they explain exhibits to visitors by a viewpoint of sociology. Based on this analysis, we developed the robot which moved the head depending on the contents of conversation. Experimental results show that it is effective for the guide robot to turn its head while explaining exhibits. |
| キーワード(和) | ガイドロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 非言語コミュニケーション / 顔方向 / 視線 |
| キーワード(英) | Guide robot / human-robot interaction / nonverbal behavior / face direction / gaze |
| 資料番号 | TL2006-25,NLC2006-21,PRMU2006-102 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 相互行為分析によるガイドロボットの開発 : 発話と頭部動作の連動について(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interactional Approach on Development of Museum Guide Robot : Study on Coordination Between Utterances And Head Motions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ガイドロボット / Guide robot |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 非言語コミュニケーション / nonverbal behavior |
| キーワード(4)（和/英） | 顔方向 / face direction |
| キーワード(5)（和/英） | 視線 / gaze |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 定塚 和久 / Kazuhisa Sadazuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学 Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久野 義徳 / Yoshinori Kuno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学 Saitama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川島 理恵 / Michie Kawashima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学 Saitama University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山崎 敬一 / Keiichi Yamazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 埼玉大学 Saitama University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山崎 晶子 / Akiko Yamazaki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | はこだて未来大学 Future University Hakodate |
| 発表年月日 | 2006-10-19 |
| 資料番号 | TL2006-25,NLC2006-21,PRMU2006-102 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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