| 講演名 | 2006-10-19 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) 小倉 和貴, 賀 小淵, 佐藤 彰洋, 長谷川 修, |
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| 抄録(和) | 本システムはSOINN[10]の特徴を利用して,オンラインで与えられるデータから物体の色や形の概念,物体の動きの概念を追加的に学習できる.また,メンタルモデルを利用することで1つの発話例から語順のルールを学習し,文章を構成して発話したり,言語的な指示を解釈して行動することができる.従来手法では動きの学習,語順の学習のための学習データをバッチ的に与えているため学習時間がかかり,オンラインでの学習や追加学習が困難であったが,提案手法では1つの発話例から安定した学習を行うシステムを実現し,優位性が示された. |
| 抄録(英) | We present a new approach for on-line incremental word acquisition and grammar learning by humanoid robots. Without any data sets provided in advance, the proposed system grounds language in physical context as mediated by its perceptual capacities. These facilities are supported by a self-organizing incremental neural network (SOINN). Embodied with a mental imagery, the system also top-down and bottom-up learns syntactic structures contained in utterances to implement simple grammar learning. Under such a multimodal schema, the robot is able to on-line describe given physical context (both static and dynamic) through natural language expressions and perform actions through verbal interactions with its human partner. |
| キーワード(和) | シンボルグラウンディング / SOINN / メンタルモデル / Top-down learning / Bottom-up learning |
| キーワード(英) | word grounding / SOINN / Mental Model / Top-down learning / Bottom-up learning |
| 資料番号 | TL2006-23,NLC2006-19,PRMU2006-100 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Developmental Word Acquisition And Grammer Learning by Humanoid Robots through SOINN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シンボルグラウンディング / word grounding |
| キーワード(2)（和/英） | SOINN / SOINN |
| キーワード(3)（和/英） | メンタルモデル / Mental Model |
| キーワード(4)（和/英） | Top-down learning / Top-down learning |
| キーワード(5)（和/英） | Bottom-up learning / Bottom-up learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小倉 和貴 / Tomotaka OGURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 総合理工学研究科 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 賀 小淵 / Xiaoyuan HE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 総合理工学研究科 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 彰洋 / Akihiro SATOU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 総合理工学研究科 Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長谷川 修 / Osamu HASEGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 総合理工学研究科 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-10-19 |
| 資料番号 | TL2006-23,NLC2006-19,PRMU2006-100 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |