| 講演名 | 2006-10-19 人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) 中臺 一博, |
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| 抄録(和) | 自然な人・ロボット音声インタラクションを実現する上で聴覚機能を通じ,ロボット周囲の環境を把握する「実環境音環境理解」,ロボットがユーザに対して適切でわかりやすく情報を伝達する「表出」は重要な機能であろう.こうした機能をロバストに実現する上で,筆者が鍵となると考えている「情報統合」アプローチについて述べる.また,このアプローチに基づく研究例として,実環境音環境理解に関しては,ミッシングフィーチャ理論による音源分離と音声認識の統合,マイクロホンアレイ統合による音源追跡のロバスト性の向上について,表出に関しては,韻律情報と頭部色を用いたマルチモーダル表出,指向性スピーカを用いた新しい発話機能の導入に関して紹介する. |
| 抄録(英) | To realize natural human-robot interaction, we consider that a robot should have at least two functions, that is, real-world auditory scene analysis by a robot to understand the surrounding environments, and robot expression to send information to users intelligibly and naturally. These functions should be highly-robust against environmental changes because the robot has to work in dynamically-changing noisy environments. This paper addresses information integration to improve robustness of these functions since we believe that such a integration approach improves robustness, and describes four research topics based on the integration approach-integration of sound source separation and automatic speech recognition based on missing feature theory, sound source tracking by integration of two types of microphone arrays, multimodal expression by using prosodic information and head colors, and new speech function using a directional speaker. |
| キーワード(和) | 人・ロボット音声インタラクション / 情報統合 / ロボット聴覚 / 実環境音環境理解 / 表出 |
| キーワード(英) | human-robot interaction / information integration / robot audition / real-world auditory scene analysis / robot expression |
| 資料番号 | TL2006-21,NLC2006-17,PRMU2006-98 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/12(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards Information Integration for Human-Robot Interaction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人・ロボット音声インタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 情報統合 / information integration |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット聴覚 / robot audition |
| キーワード(4)（和/英） | 実環境音環境理解 / real-world auditory scene analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 表出 / robot expression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro NAKADAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン:東京工業大学 情報理工学研究科 Honda Research Institute Japan Co., Ltd.:Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-10-19 |
| 資料番号 | TL2006-21,NLC2006-17,PRMU2006-98 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |