| 講演名 | 2006-10-19 ロボット制御用ジェスチャの数値化モデルとその応用(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) 呂 健, 姜 偉, |
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| 抄録(和) | 本研究では,ジェスチャ認識を用いた人間とロボットとのコミュニケーション手法において,安全制御のためのジェスチャ設計・評価手法の開発を目的とする。本論文では,認識対象を腕による静止ジェスチャに限定した場合,日本人寸法データベースの平均値に基づき,著者らが提案したジェスチャの3次元数値モデル及びジェスチャ間の差を測る数値化指標を用いて,基本的なジェスチャ系に対する誤認識リスクの評価を試みた。 |
| 抄録(英) | When the gesture recognition is used in robot control, as a new method for human-robot communication, it is required to do the risk analysis to the method to assure the robot safety. In this paper, the gesture is restricted to static position, and it is formed only by two arms. The numerical analysis method about the risk of gesture mis-recognition is proposed, and an example application of the method is done on a gesture system consisting of 16 basic gestures. |
| キーワード(和) | パターン認識 / ロボット安全 / ジェスチャ認識 / リスク評価 |
| キーワード(英) | Pattern recognition / robot safety / gesture recognition / risk assessment |
| 資料番号 | TL2006-19,NLC2006-15,PRMU2006-96 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボット制御用ジェスチャの数値化モデルとその応用(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Numerical Model and Its Application of Gestures Used in Robot Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パターン認識 / Pattern recognition |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット安全 / robot safety |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / gesture recognition |
| キーワード(4)（和/英） | リスク評価 / risk assessment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 呂 健 / Jian LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (独)労働安全衛生総合研究所 National Institute of Occupational Safety and Health |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 姜 偉 / Wei JIANG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (独)労働安全衛生総合研究所 National Institute of Occupational Safety and Health |
| 発表年月日 | 2006-10-19 |
| 資料番号 | TL2006-19,NLC2006-15,PRMU2006-96 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |