| 講演名 | 2006-10-19 局所的複数平面に基づく多視点カメラのキャリブレーション(一般,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) 宮川 勲, 冨山 仁博, 岩館 祐一, |
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| 抄録(和) | 多視点カメラシステムにおいてモデル平面を使ったキャリブレーションを適用するとき,各カメラを精度良く校正するためには参照平面を画面全体で観測する必要がある.ところが,カメラ配置によってはこれを必ずしも満足させることができず,参照平面は各画面に局所的に観測される.本稿では,局所的な複数平面からの多視点カメラ・キャリブレーション法を提案する.実験では,室内に配置した多視点カメラを使って複数の参照平面の画像を取得し,その多視点画像に従来方法(Zhangの方法,植芝・富田の方法)と提案方法を適用し,比較評価により提案方法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | When we apply a plane-based calibration to images captured by multiple view cameras, it is necessary to observe the reference plane on the entire image plane for each view in order to calibrate accurately each camera. However, this condition cannot be necessarily satisfied according to a configuration setup of multiple view cameras, and each reference plane is observed locally onto each screen of multiple cameras. In this paper, we propose a multiple view calibration method to obtain camera intrinsic and extrinsic parameters from the local multiple planes. We arrange our multiple cameras in a room and capture local multiple plane images using the cameras. We apply existing methods (Zhang's method and Ueshiba-Tomita's method) and our proposed method to the images, and show that our method is effective to obtain camera parameters from this local multiple view images. |
| キーワード(和) | 多視点カメラ / 複数平面 / ホモグラフィ / カメラキャリブレーション / バンドル調整 |
| キーワード(英) | Multiple View Cameras / Multiple Planes / Homography / Camera Calibration / Bundle Adjustment |
| 資料番号 | PRMU2006-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/10/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 局所的複数平面に基づく多視点カメラのキャリブレーション(一般,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple View Camera Calibration based on Local Multiple Planes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多視点カメラ / Multiple View Cameras |
| キーワード(2)（和/英） | 複数平面 / Multiple Planes |
| キーワード(3)（和/英） | ホモグラフィ / Homography |
| キーワード(4)（和/英） | カメラキャリブレーション / Camera Calibration |
| キーワード(5)（和/英） | バンドル調整 / Bundle Adjustment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮川 勲 / Isao MIYAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 冨山 仁博 / Kimihiro TOMIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩館 祐一 / Yuuichi IWADATE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science & Technical Research Laboratories |
| 発表年月日 | 2006-10-19 |
| 資料番号 | PRMU2006-93 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |