| 講演名 | 2006-10-27 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般) 渡邉 高志, 柴田 聡, / 吉澤 誠, 星宮 望, |
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| 抄録(和) | 片麻痺者の歩行遊脚期を機能的電気刺激(FES)により制御する方法として,これまでに,cycle-to-cycle制御に基づくファジィ制御器を提案し,その有効性を計算機シミュレーションにより示してきた.しかし,深部筋も刺激対象としていたため,広く利用可能な表面電気刺激には適用できていない.本報告では,本制御法で表面電極を使用する場合について計算機シミュレーションにより検討した.大腿直筋による制御角度を膝関節角度から股関節角度に変更し,ハムストリングスへの刺激を追加することで,表面電気刺激を用いても本制御法を適用可能であることが示された. |
| 抄録(英) | We proposed a fuzzy controller based on the cycle-to-cycle control for controlling the swing phase of hemiplegic gait by using functional electrical stimulation (FES). The controller was found to be effective in the previous computer simulation studies. However, surface electrode stimulation could not be used because a deep muscle was included for the control. In this study, the control method was modified, in which control target of the rectus femoris was changed to the hip joint angle and stimulation to the hamstrings was added at the beginning of the swing. Computer simulation showed that the control method could be applied using surface electrode. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激 / FES / 歩行 / ファジィ制御 / 表面電極 |
| キーワード(英) | functional electrical stimulation / FES / gait / fuzzy control / surface electrode |
| 資料番号 | MBE2006-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2006/10/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | FES Control Method of the Swing Phase of Hemiplegic Gait based on Cycle-to-Cycle Control : Model Simulation Study on Stimulation Data for using Surface Electrode |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / functional electrical stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | FES / FES |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行 / gait |
| キーワード(4)（和/英） | ファジィ制御 / fuzzy control |
| キーワード(5)（和/英） | 表面電極 / surface electrode |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学情報シナジーセンター Information Synergy Center, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴田 聡 / Satoshi SHIBATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | / 吉澤 誠 / Achmad Arifin |
| 第 3 著者 所属（和/英） | / 東北大学情報シナジーセンター Institute of Technology "Sepuluh Nopember" |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Makoto YOSHIZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北学院大学 Information Synergy Center, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2006-10-27 |
| 資料番号 | MBE2006-63 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 330 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |