| 講演名 | 2006-10-26 自動車用白線認識アルゴリズムの一実現(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般) 田岡 武司, 真鍋 真, 上林 学, 大西 陽介, 福井 正博, |
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| 抄録(和) | 近年,自動車安全運転支援システムの研究が盛んに行われているが,車載カメラを用いる車や人物等の認識,安全確保の技術などにおいても走行路(白線)の認識は基本的な技術である.白線認識システムの手法としては,Hough変換による直線成分の認識手法が広く用いられている.しかし,曲線路にHough変換を適用する場合,アルゴリズムが複雑化するため,あまり効率的な手法は提案されていない.著者らは,曲線路を折れ線で近似することにより,処理を高速に行う新たな手法を提案する. |
| 抄録(英) | Lane recognition is an essential technique for automobile active safety applications. We aim at developing a high speed and high accurate lane recognition system. Especially, curvature lane recognition is not easy and no efficient algorithm has been proposed. This paper proposes a new efficient algorithm for lane recognition algorithm by approximation by piecewise linear lines. The algorithm extracts lane from a picture of 500 x 350 pixels in 0.8 sec by PC software. |
| キーワード(和) | 白線認識 / ハフ変換 / K-平均法 |
| キーワード(英) | Lane recognition / Hough transform / k-means clustering |
| 資料番号 | SIP2006-94,ICD2006-120,IE2006-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP |
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| 開催期間 | 2006/10/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Signal Processing (SIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車用白線認識アルゴリズムの一実現(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Efficient Lane Recognition Algorithm for Automobile Applications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 白線認識 / Lane recognition |
| キーワード(2)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(3)（和/英） | K-平均法 / k-means clustering |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田岡 武司 / Takeshi TAOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 真鍋 真 / Makoto MANABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上林 学 / Manabu KANBAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大西 陽介 / Yosuke OHNISHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 福井 正博 / Masahiro FUKUI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部 College of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2006-10-26 |
| 資料番号 | SIP2006-94,ICD2006-120,IE2006-72 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 314 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |