| 講演名 | 2006-10-26 マイクロ体内ロボット向け通信モジュールの構成と設計(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般) 渡邉 謙一, 中村 文哉, 斎藤 実, 角 隆文, 山村 尚嗣, 泉 知論, 山内 寛紀, |
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| 抄録(和) | 体腔内を自由に移動し,情報収集・診断・治療を行う医療用マイクロ体内ロボットの中枢となる組込みコンピュータシステム(体内コンピュータ)の開発を行っている.この体内コンピュータはマイクロ体内ロボットの全体制御プロセッサ,ビデオ画像処理及びパケット通信処理を担う.マイクロ体内ロボットはワイヤレス通信での制御可能な体内滞留型医療用ロボットを指向しており,実現には極低消費電力と共に高度の安全性が求められる.本研究では,この要求を満たすための通信プロトコル,アーキテクチャを検討し,設計を行った.各々の診断・治療,さらには家畜などに応用できる汎用性・拡張性の高いシステムを目指している. |
| 抄録(英) | We develop a computer platform as a central system of a micro-capsule-robot, which moves freely inside a body, and gets information about the body for diagnosis. This computer platform controls all micro-capsule-robot function, and manages image compression, and the packet communication. The micro-capsule-robot is to stay in the body and be controllable by the wireless communication. Hence, extremely small power and high safety is important for realization. In this paper, we devised communication algorithm and hardware architecture to satisfy this requirement and designed it. We plan a system of the high generality and the expansion which not only each person's diagnosis and treatment but also livestock and so on can apply. |
| キーワード(和) | カプセル内視鏡 / 体内コンピュータ / CRC符号化 / ハミング符号化 |
| キーワード(英) | capsule fiberscope / computer platform / CRC encoder / hamming encoder |
| 資料番号 | SIP2006-87,ICD2006-113,IE2006-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP |
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| 開催期間 | 2006/10/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Signal Processing (SIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マイクロ体内ロボット向け通信モジュールの構成と設計(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction and Design of the Communication Module for Micro-Capsule-Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カプセル内視鏡 / capsule fiberscope |
| キーワード(2)（和/英） | 体内コンピュータ / computer platform |
| キーワード(3)（和/英） | CRC符号化 / CRC encoder |
| キーワード(4)（和/英） | ハミング符号化 / hamming encoder |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡邉 謙一 / Kenichi WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 文哉 / Fumiya NAKAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 斎藤 実 / Minoru SAITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科 Graduate of Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 角 隆文 / Takafumi KADO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電気電子工学科 Department of Electrical & Electronic Engineering College of Scinece and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山村 尚嗣 / Notsugu YAMAMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電気電子工学科 Department of Electrical & Electronic Engineering College of Scinece and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 泉 知論 / Tomonori IZUMI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン工学科 Department of VLSI System Design College of Scinece and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山内 寛紀 / Hironori YAMAUCHI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン工学科 Department of VLSI System Design College of Scinece and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2006-10-26 |
| 資料番号 | SIP2006-87,ICD2006-113,IE2006-65 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 314 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |