| 講演名 | 2006-09-09 関係モデルを用いた物体認識の研究(一般セッション,事例ベースメディア解析) 勝間 大輔, 清水 大輔, 渡邊 睦, |
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| 抄録(和) | 室内に存在する物体の種別・位置姿勢を2次元画像認識により求める際,複数物体の重なり・遮蔽や影などの影響によるコントラスト低下が生じた部分の特徴抽出が失敗し,正しく認識が行われないという問題がある.本論文では,認識対象個々の形状・属性情報を記述した物体モデルに加え,物体相互の位置関係,および人間動作との干渉関係を記述した『関係モデル』を適用することにより,上記の問題に対処する手法を提案する.撮影したシーンからまずエッジを抽出・ラスタベクトル変換・補完した後,連結性解析により閉面領域抽出を行う.次に物体モデルと照合することによりまず閉面単位のスコアを計算した後,隣接する閉面単位スコアを統合した統合スコアを求め,認識対象物体の候補を抽出する.ここで関係モデルを適用することにより,認識対象候補完の位置関係の整合性を検証し,矛盾の無い閉面領域の組み合わせを認識対象物体領域として得る.最後に物体同士の位置関係や人間動作との干渉関係を用いることにより,未認識領域に対する解釈当て嵌めを行う.現在実装しているのは認識対象物体の候補抽出部分までであり,室内環境シーンを対象とした実験結果について述べる. |
| 抄録(英) | 2D Object recognition system tends to fail when detected features are vastly lost caused by overlapping of multiple objects, occlusion and decline in contrast. This paper proposes a method to manage the incomplete feature detection problem by applying a "relation model" in addition to the conventional object model. First, detection of edge segments, raster-to-vector transformation and supplementation of edge segments are executed and closed region-based descriptions are created. Next, candidates of recognized objects are extracted by calculating the scores of each closed region based on matching with the object model, and unified scores are calculated by unifying the closed region scores in the neighborhood. Then, the consistency among recognized object candidates are examined by applying the relation model, and combinations of closed region are selected as recognized object regions. Finally recognition of unknown regions is executed by applying the relations among object positions and the relations between objects and human motion. Experimental results in indoor scenes by the implemented system are shown. |
| キーワード(和) | 物体認識 / 物体モデル / 関係モデル / モデルベースビジョン |
| キーワード(英) | Object Recognition / Object Model / Relation Model / Model-based Vision |
| 資料番号 | PRMU2006-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/9/2(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 関係モデルを用いた物体認識の研究(一般セッション,事例ベースメディア解析) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition using Relation Models |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / Object Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 物体モデル / Object Model |
| キーワード(3)（和/英） | 関係モデル / Relation Model |
| キーワード(4)（和/英） | モデルベースビジョン / Model-based Vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 勝間 大輔 / Daisuke KATSUMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 大学院理工学研究科 Kagoshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 清水 大輔 / Daisuke SHIMIZU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 大学院理工学研究科 Kagoshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡邊 睦 / Mutsumi WATANABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 大学院理工学研究科 Kagoshima University |
| 発表年月日 | 2006-09-09 |
| 資料番号 | PRMU2006-90 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 230 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |