| 講演名 | 2006-09-09 自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化(一般セッション,事例ベースメディア解析) 坂本 雅俊, 金谷 健一, 菅谷 保之, |
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| 抄録(和) | 手持ちカメラで自由に撮影した画像を張り合わせ,視野360°のパノラマを円筒面上に生成する.まず,撮影方向データが存在しない問題を「有向射影幾何学」を用いて解決する.しかし,誤差の蓄積によって視線の360°の移動に対して矛盾が生じる.そこで,画像間のすべての射影変換を同時に最適化することによってこれを解消する.その計算にはリー代数による回転群の表現に基づいたガウス・ニュートン法を用いる.そして,実画像例によってその効果を確認する. |
| 抄録(英) | A 360° panorama is generated from images freely taken by a hand-held camera: images are pasted together and mapped onto a cylindrical surface. First, the lack of orientation information is overcome by invoking "oriented projective geometry". Then, the inconsistencies arising from a 360° rotation of the viewing direction are resolved by optimizing all the homographies between images simultaneously, using Gauss-Newton iterations based on a Lie algebra representation. The effectiveness of our method is demonstrated using real images. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2006-87 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/9/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化(一般セッション,事例ベースメディア解析) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Homography Optimization for Circular Panorama Generation Using Freely Taken Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂本 雅俊 / Masatoshi Sakamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金谷 健一 / Kenichi Kanatani |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2006-09-09 |
| 資料番号 | PRMU2006-87 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 230 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |