| 講演名 | 2006-09-08 動的な位置あわせメカニズムを持つ3次元モデル生成システム(一般セッション,事例ベースメディア解析) 日高 正博, 新屋 貴史, 田中 雅博, |
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| 抄録(和) | 通常,対象物の3次元データを得る場合,センサを固定し,複数回に分けてデータを取得する.しかし,センサを固定するための機材や準備時間などの制約,足場の悪さからセンサの正確な固定角がわからない場合も存在する.そこで対象物を3次元データ化する手法のひとつとして,距離画像センサを人が持ち歩き,対象物をスキャンする方法が考えられる.この手法では高解像度の距離画像センサではデータ取得に時間がかかり過ぎるため,低解像度であるが高速にスキャン可能な距離画像センサを利用する必要がある.本手法では,はじめに距離画像とともに得たグレースケール画像を利用してKLT法によって特徴点を抽出する.次に移動前後の特徴点を元に移動に伴う並進,回転量の誤差を最小化して,歩行にあわせて運動するセンサの姿勢を推定する. |
| 抄録(英) | In this report, we introduce a new idea of creating 3D data of an object by capturing its shape with a hand-held range sensor. Range sensor can get a rough data set by one scan. So, we intend to accumulate the range data from various positions by moving around the object. However, it is important to know the position of the camera to super-impose the accumulated data. In this report, we propose to use singular value decomposition to estimate the camera posture and its position from the observed feature points obtained by using KLT. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2006-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/9/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動的な位置あわせメカニズムを持つ3次元モデル生成システム(一般セッション,事例ベースメディア解析) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Modeling System with Moving Range Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 日高 正博 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 甲南大学大学院 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新屋 貴史 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 甲南大学大学院 |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 雅博 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 甲南大学 |
| 発表年月日 | 2006-09-08 |
| 資料番号 | PRMU2006-62 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 229 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |