| 講演名 | 2006-07-13 視角測定に基づく歩行者の位置認識システムの実現(ユビキタス) 石川 健太, 高橋 直久, |
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| 抄録(和) | 本稿では,視角測定に基づく歩行者の位置認識システムを提案する.提案システムは,歩行者の見える建造物間などの視角を計測することによって,その位置を認識するシステムである.提案システムは,視角マップ生成機能,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能,位置候補集合の紋り込み機能,近接セグメントの統合機能を持つ.これらの機能により,提案システムは,位置認識に必要な計算時間やデータが減り,位置認識に複数箇所の視角を用いることができ,さらに計測した視角に誤差が含まれる場合でも正しい位置を認識できるようになる.また本稿では,提案方式のプロトタイプを実装し,誤差を考慮した位置候補集合の導出機能の誤差への対応部分と,近接セグメントの統合機能に対する有効性を確かめる検証実験について述べる. |
| 抄録(英) | This paper presents a pedestrian location system based on optic angle measurements. The proposed system recognizes the location by measuring optic angle between buildings. It has four functions, which decrease calculation time and data for locating a pedestrian. In addition, it can find the location by measuring multiple optic angles with these functions, and it can recognizes the correct location even when there is a tolerable degree of error in the measurement of optic angles. |
| キーワード(和) | 歩行者ナビゲーション / ITS / 3次元地図 / 時空間DB / 情報検索 |
| キーワード(英) | Pedestrian Navigation / ITS / 3D Map / Temporal and Spatial DB / Information Retrieval |
| 資料番号 | DE2006-66 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DE |
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| 開催期間 | 2006/7/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Data Engineering (DE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視角測定に基づく歩行者の位置認識システムの実現(ユビキタス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of a Pedestrian Location System based on Optic Angle Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / Pedestrian Navigation |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元地図 / 3D Map |
| キーワード(4)（和/英） | 時空間DB / Temporal and Spatial DB |
| キーワード(5)（和/英） | 情報検索 / Information Retrieval |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 健太 / Kenta ISHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 直久 / Naohisa TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-07-13 |
| 資料番号 | DE2006-66 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 149 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |