| 講演名 | 2006/9/19 追従走行における個人性を考慮したペダル操作量の推定(信号処理,符号化,知的マルチメディアシステム,一般) 西脇 由博, 宮島 千代美, 武田 一哉, |
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| 抄録(和) | 自動車保有台数及び,運転免許保有者数は増加し続けており,自動車は日常生活に欠かせないものとなっている.こうした状況の中,近年道路交通の安全化,効率化を目的とした高度道路交通システム(ITS; Intelligent Transport System)の研究が盛んに行われている.例えば車間距離制御システムや車線維持支援システムといった運転支援システムなどがあるが,これらのシステムは運転者個人に応じたものではない.そこで,本研究では,追従走行におけるペダル操作量の個人性を混合ガウスモデルでモデル化し,ドライバモデルに基づいてペダル操作量を推定することにより,個人に応じた追従走行の再現する手法について検討した. |
| 抄録(英) | The number of driver's license holders and car owners are increasing every year, and the car has obviously become indispensable to our daily life. To improve safety and road traffic efficiency, intelligent transporation system (ITS) technologies including adaptive cruise control (ACC), and lane-keeping assist systems (LKAS) have been developed over the last several years. However, these driver assist systems are not adapted for individual drivers. In this paper, we investigate a generation method of car-following patterns for individual drivers. Pedal operation patterns are estimated from Gaussian mixture models trained for each driver. |
| キーワード(和) | 運転行動信号生成 / 追従走行 / ペダル操作 / ドライバモデル / 混合ガウスモデル |
| キーワード(英) | Estimation of driving behavior signals / Car-following / Pedal operation / Driver model / Gaussian mixture model |
| 資料番号 | SIP2006-67,SIS2006-30,SP2006-53 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2006/9/19(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 追従走行における個人性を考慮したペダル操作量の推定(信号処理,符号化,知的マルチメディアシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Pedal Operation Patterns of Individual Drivers in Car-following |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転行動信号生成 / Estimation of driving behavior signals |
| キーワード(2)（和/英） | 追従走行 / Car-following |
| キーワード(3)（和/英） | ペダル操作 / Pedal operation |
| キーワード(4)（和/英） | ドライバモデル / Driver model |
| キーワード(5)（和/英） | 混合ガウスモデル / Gaussian mixture model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西脇 由博 / Yoshihiro NISHIWAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮島 千代美 / Chiyomi MIYAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武田 一哉 / Kazuya TAKEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2006/9/19 |
| 資料番号 | SIP2006-67,SIS2006-30,SP2006-53 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |