| 講演名 | 2006/9/23 人間の物体追跡時の表情解析とヒューマノイドビジョンの表現(顔とコミュニケーション) 社本 将之, 加藤 邦人, 山本 和彦, |
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| 抄録(和) | 現状のロボットは、決められた動作のみをするものがほとんどである。ロボットが人間らしくアクションを返すことができれば、さらなるコミュニケーションが期待できる。例えば、ロボットが人間らしく目と顔の2部位で物を追従するだけで、人は親近感を感じる。本研究では、「ヒューマノイドの目はやはりヒューマノイドらしさが必要である」との観点から、人間の物の追い方について解析を行い、得た特徴をロボットに実装しヒューノイドビジョンを実現するための研究を行った。 |
| 抄録(英) | In this paper, eye's movement is analyzed, and its results is implemented to the humanoid robot. Recently, the opportunity that robots are related directly to human has increased. Robots are becoming like human figure, and imitating human behavior. But current robot has an important problem, that it acts only programming motion. If robots reflect their actions naturally, users feel an affinity with them. We analyze the human eyes movement that how to track an object and implemented the obtained feature. |
| キーワード(和) | 視線 / 解析 / ヒューマノイドロボット / ヒューマノイドビジョン |
| キーワード(英) | Eye Movement / Analysis / Humanoid Robot / Humanoid Vision |
| 資料番号 | HCS2006-43 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2006/9/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間の物体追跡時の表情解析とヒューマノイドビジョンの表現(顔とコミュニケーション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Expressive Movement and it's expression of Humanoid Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線 / Eye Movement |
| キーワード(2)（和/英） | 解析 / Analysis |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマノイドロボット / Humanoid Robot |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマノイドビジョン / Humanoid Vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 社本 将之 / Masayuki SHAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 邦人 / Kunihito KATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 和彦 / Kazuhiko YAMAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜大学工学部 Faculty of Engineering, Gifu University |
| 発表年月日 | 2006/9/23 |
| 資料番号 | HCS2006-43 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 268 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |