| 講演名 | 2006/8/21 センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定(一般,言語・非言語コミュニケーション及び一般) 志和 敏之, 石井 健太郎, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 物体を介したコミュニケーションでは、コミュニケーションを行う者同士が互いに同一の物体に注目する必要がある。人間-ロボット間のコミュニケーションにおいても同様に、両者が同一の物体に注目しなければならない。本研究は、人間が注目している物体にロボットを注目させることを目的とする。そのためには、人間の発話やジェスチャから、物体を特定する情報をロボットが抽出し、理解しなければならない。物体を特定する情報には、"青い"や"私の"など物体が固有で持つ情報と、"これ"や"前の"など空間を指定する情報がある。従来研究では人間主導の物体注目は適切に行われていない。そこで本研究では、人間の言葉とジェスチャによる空間限定モデルを提案し、この空間限定モデルと物体特定情報を組み合わせて、環境内から物体検索を行う。この物体検索により、人間の注目する物体にロボットを注目させることを実現する。本モデルの有用性を示すため、本モデルをロボットに実装し、人間の発話から実世界の物体を検索させた。その結果、空間限定モデルと物体特定情報の組み合わせが物体の特定に有用であることが示された。 |
| 抄録(英) | This research is aimed to let a robot to pay attention to the object which a human pays his attention to. To achieve this aim, the robot must extract and understand the information which specialize the object from the human's utterance or gestures. The specializing information are categorized as the object's unique data or the space specifying data. We propose the space scope model which is derived from space specifying data extracted from the human's utterance and gesture. Then, we show that we can find out the object which the human pays attentions to from this model and the object's unique data. |
| キーワード(和) | ヒューマン・ロボットインタラクション / 音声対話 / セマンティック・センサネットワーク / 検索 |
| キーワード(英) | human-robot interation / speech dialogue / semantic sensor network / search |
| 資料番号 | HCS2006-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2006/8/21(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定(一般,言語・非言語コミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification of A Spoken Object in A Dialogue by Using Sensor Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマン・ロボットインタラクション / human-robot interation |
| キーワード(2)（和/英） | 音声対話 / speech dialogue |
| キーワード(3)（和/英） | セマンティック・センサネットワーク / semantic sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | 検索 / search |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 志和 敏之 / Toshiyuki SHIWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 健太郎 / Kentaro ISHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2006/8/21 |
| 資料番号 | HCS2006-37 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 219 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |