| 講演名 | 2006-07-07 磁気位置センサを伴った内視鏡による3次元臓器再構成 袴田 真一, 三好 大智, 中口 俊哉, 津村 徳道, 三宅 洋一, |
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| 抄録(和) | 内視鏡は体内の実画像情報を取得できる検査機器として,現在医療現場で多く用いられている.しかし内視鏡は視野が狭いため,全体検査時の見落としや,内視鏡の位置把握を誤り臓器を損傷してしまう事例が毎年報告されている.そこで,内視鏡検査支援システム構築に向けた臓器の3次元画像再構成を行う.本研究では,磁気位置センサと内視鏡撮影,CTを用いて,内視鏡画像と仮想内視鏡によって取得した形状データとの合成による臓器内部の3次元実画像作成法を提案する.磁気位置センサは内視鏡の鉗子口に取り付けるために内視鏡操作に影響しない.本手法を用いることで仮想内視鏡に比べてより色彩情報に長けた3次元臓器を再構成する事が可能となった.これにより,内視鏡の体内空間における病変把握が容易となる効果が期待できる. |
| 抄録(英) | Now, endoscopes are often used in medical scene as inspection tool for getting real image of internal body. But, view of endoscope is shallow, therefore medical accidents-unnoticed diseased part or damage organ for not grasp the position of endoscope, are reported annually. Then, we reconstruct 3D image of organ aiming at construction of endoscopy inspection support system. In this study, we suggest reconstruction method of 3D image of organ by composition of endoscope image and shape data from virtual endoscopy, using Magneto-position-sensor, endoscopy and CT. Magneto-position-sensor is assembled in clamp of endoscope, so don't disturb endoscope control. Using this method, reconstruction of more colorful 3D organ image is possible than virtual endoscope. This follows that endoscopy is expected to get easy grasp diseased part in internal body space. |
| キーワード(和) | 内視鏡 / 仮想内視鏡 / 3次元画像処理 / ステレオ法 |
| キーワード(英) | Endoscope / Virtual Endoscopy / 3D Imaging / Stereoview |
| 資料番号 | MI2006-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2006/6/30(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 磁気位置センサを伴った内視鏡による3次元臓器再構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reconstruction of 3D organ image using endoscope with Magneto-position-sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡 / Endoscope |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想内視鏡 / Virtual Endoscopy |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元画像処理 / 3D Imaging |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオ法 / Stereoview |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 袴田 真一 / Shinichi HAKAMATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Chiba University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三好 大智 / Daichi MIYOSHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Chiba University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中口 俊哉 / Toshiya NAKAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉大学工学部情報画像工学科 Department of Information and Imaging Sciences, Chiba University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 津村 徳道 / Norimichi TSUMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 千葉大学工学部情報画像工学科 Department of Information and Imaging Sciences, Chiba University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 三宅 洋一 / Yoichi MIYAKE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター Research Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University |
| 発表年月日 | 2006-07-07 |
| 資料番号 | MI2006-41 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 145 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |