| 講演名 | 2006-07-03 はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化(一般,制御システムとダイナミックス) 大塚 敏之, |
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| 抄録(和) | 線形系と異なり非線形系の状態空間表現はさまざまな関数を含みうるが,はめ込みと呼ばれる高次元空間への写像を用いることで,入出力関係を厳密に保ちながら有理式や多項式という単純なモデル構造に変換できる場合がある.本稿では,有理式や多項式からなる状態空間表現へのはめ込みの存在条件が,体の有限生成性などによって代数的に特徴付けられることを紹介する.この条件は非常に緩く,実用上ほとんどの非線形系が満たす. |
| 抄録(英) | Although a state-space representation of a nonlinear system can consist of a various kind of functions, its model structure can be simplified to rational functions or polynomial functions via a mapping called immersion, while preserving the input/output mapping exactly. An immersion is a mapping of the state and, in most cases, maps the state to a higher dimensional space. In this paper, the necessary and sufficient condition for immersibility of a given system into a polynomial system is characterized in terms of the finiteness of a certain field. This algebraic condition is so mild that almost all practical systems can be immersed into a polynomial systems. |
| キーワード(和) | 非線形系 / 入出力関係 / 状態空間表現 / はめ込み |
| キーワード(英) | nonlinear systems / input-output map / state-space representation / immersion |
| 資料番号 | NLP2006-27 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2006/6/26(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化(一般,制御システムとダイナミックス) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Exact Model Structure Simplification via Immersion to Polynomial Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形系 / nonlinear systems |
| キーワード(2)（和/英） | 入出力関係 / input-output map |
| キーワード(3)（和/英） | 状態空間表現 / state-space representation |
| キーワード(4)（和/英） | はめ込み / immersion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大塚 敏之 / Toshiyuki OHTSUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2006-07-03 |
| 資料番号 | NLP2006-27 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 135 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |