講演名 2006-07-03
Nonlinear Small-Gain Condition and State-Dependent Scaling Problem for Stability of Nonlinear Interconnected Systems
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抄録(和)
抄録(英) This paper is devoted to the illustration of the basic philosophy and the effectiveness of the iISS-ISS small-gain theorem which has been developed by the author recently. The iISS-ISS small-gain theorem is a theoretical tool for establishing stability of nonlinear interconnected systems. By presenting a primitive example whose stability properties can be easily estimated intuitively, this paper explains how the traditional stability tools fail and how efficiently the iISS-ISS small-gain theorem answers the question of stability successfully. It is also demonstrated that the iISS-ISS small-gain theorem is a special case of the framework of state-dependent scaling problems.
キーワード(和)
キーワード(英) Nonlinear interconnected systems / Integral input-to-state stability / Small gain condition / Dissipation
資料番号 NLP2006-26
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 2006/6/26(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 ENG
タイトル(和)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Nonlinear Small-Gain Condition and State-Dependent Scaling Problem for Stability of Nonlinear Interconnected Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / Nonlinear interconnected systems
第 1 著者 氏名(和/英) / Hiroshi ITO
第 1 著者 所属(和/英)
Department of Systems Innovation and Informatics, Kyushu Institute of Technology
発表年月日 2006-07-03
資料番号 NLP2006-26
巻番号(vol) vol.106
号番号(no) 135
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日