| 講演名 | 2006/5/17 縦振動子触覚センサの感度に関する一検討 工藤 すばる, |
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| 抄録(和) | 対象物の硬さ軟らかさを測定する縦振動子触覚センサの感度に関する検討を行った。まず,縦振動子触覚センサを分布定数線路モデルを用いて解析し,対象物との接触による振動子の周波数変化量の近似式を算出した。次に,試作した縦振動子を用いた触覚センサの特性について,その共振周波数,振動モードや材質による違いを実験的に検討した。振動子の共振周波数を高く設定し,低次の振動モードを利用するほうが触覚センサの感度を大きくでき小型化にも有利であることが明らかとなった。 |
| 抄録(英) | The tactile sensors have been used for sensing the softness and hardness of an object. In this paper, the sensitivity on a longitudinal bar type tactile sensor was considered. First, the longitudinal bar type tactile sensor was analyzed by means of the distributed constant circuit model of the resonator. The approximate equation of the frequency deviation on the tactile sensor in contact with an object was calculated. Then, the fabricated longitudinal bar resonators were used as tactile sensors. The experimental characteristics of the tactile sensors were shown by measuring the softness and hardness of test pieces. The difference of the characteristics was discussed from the viewpoints of the resonance frequency, vibration mode and material of the resonator. It was clarified that the sensitivity on a tactile sensor could be enlarged using the longitudinal bar resonator with higher resonance frequency and fundamental mode, and this resonator was suitable for miniaturization. |
| キーワード(和) | 縦振動子 / 触覚センサ / 硬さ測定 / 感度 / 周波数変化率 / 共振周波数 / 振動モード |
| キーワード(英) | longitudinal bar type resonator / tactile sensor / hardness and softness / sensitivity / frequency deviation / resonance frequency / vibration mode |
| 資料番号 | US2006-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2006/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 縦振動子触覚センサの感度に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration of Sensitivity on Longitudinal Bar Type Tactile Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 縦振動子 / longitudinal bar type resonator |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚センサ / tactile sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 硬さ測定 / hardness and softness |
| キーワード(4)（和/英） | 感度 / sensitivity |
| キーワード(5)（和/英） | 周波数変化率 / frequency deviation |
| キーワード(6)（和/英） | 共振周波数 / resonance frequency |
| キーワード(7)（和/英） | 振動モード / vibration mode |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 工藤 すばる / Subaru KUDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 石巻専修大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Ishinomaki Senshu University |
| 発表年月日 | 2006/5/17 |
| 資料番号 | US2006-13 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 61 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |