| 講演名 | 2006/5/12 6軸力センサを用いた点字読み時の触圧測定の試み(視覚障害/聴覚障害,一般) 渡辺 哲也, 大内 進, 金子 健, 山口 俊光, 下条 誠, 島田 茂伸, |
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| 抄録(和) | 点字読者が指に点字用紙に触れるときの接触力測定の試みを続けている。これまでに微少変位センサと面圧力分布測定センサの2種類のシステムを用いてきたが,測定の精度と安定性に問題があった。そこでこの度,高精度かつ安定した出力を得られる6軸カセンサを用いたシステムを構築した。センサは測定面を1点で支える構造のため,測定面上の位置により出力値に変動が出た。そこで6軸データを用いて接触位置を推定した後,位置ごとに接触力を補正する手法を採用した。定期的な校正の結果,この測定・補正手法で安定かつ精度のよい測定が可能であると判断した。このシステムを用いて点字使用者を対象に実験したところ,読み速度が速い被験者ほど接触力が強い,熟達者の行読み中にも接触力の変動があるなど,従来主張されてきた命題と相反するデータを得た。 |
| 抄録(英) | The purpose of our study is to investigate the relation between contact force of fingers during braille reading and the reading skill measured by the reading speed. We had used two kinds of pressure measurement system; one of them contains a small-sized displacement sensor and the other pressure sensitive sheets. However, these systems presented low precision and instability. This time we introduced a 6-axis force sensor for high precision and stability. As the sensor supports the measuring plate at one point, variability of output values are observed depending on the contact point. This problem is solved by using two transformation techniques. Periodical calibrations over two months showed stability of output data. Then, we performed experiments with braille readers as subjects to measure contact force. The result is that faster reader showed stronger contact force whereas slower reader weaker force and even skilled readers' contact force fluctuates. These observations are utterly incompatible with the proposition by earlier researches. Our future work is to increase the number of subjects, especially inexperienced braille readers, to argue out this question. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 点字 / 触圧 / 点字読み速度 / 6軸カセンサ |
| キーワード(英) | Blind Persons / Braille / Contact Force / Reading Speed of Braille / Six-Axis Force Sensor |
| 資料番号 | WIT2006-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2006/5/12(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 6軸力センサを用いた点字読み時の触圧測定の試み(視覚障害/聴覚障害,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of Contact Force during Braille Reading by using an Optical 6-Axis Force Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / Blind Persons |
| キーワード(2)（和/英） | 点字 / Braille |
| キーワード(3)（和/英） | 触圧 / Contact Force |
| キーワード(4)（和/英） | 点字読み速度 / Reading Speed of Braille |
| キーワード(5)（和/英） | 6軸カセンサ / Six-Axis Force Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 哲也 / Tetsuya WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立特殊教育総合研究所 National Institute of Special Education |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大内 進 / Susumu OOUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立特殊教育総合研究所 National Institute of Special Education |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 健 / Takeshi KANEKO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立特殊教育総合研究所 National Institute of Special Education |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山口 俊光 / Toshimitsu YAMAGUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立特殊教育総合研究所 National Institute of Special Education |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 下条 誠 / Makoto SHIMOJO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 The University of Electro-Communications, Mechanical Engineering and Intelligent Systems |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 島田 茂伸 / Shigenobu SHIMADA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京都立産業技術研究センター Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute |
| 発表年月日 | 2006/5/12 |
| 資料番号 | WIT2006-7 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 57 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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