| 講演名 | 2006/6/9 距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法(スマートパーソナルシステム,一般) 宮本 龍介, 芦田 純平, 筒井 弘, 中村 行宏, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車載や監視用途において近年要求が高まっている歩行者トラッキング手法を提案する.提案手法では,モンテカルロフィルタに基づくトラッキングにおいて,歩行者のスケルトンモデルと距離変換画像からの尤度計算を利用することにより確率的歩行者トラッキングを実現する.提案手法をPETSから提供されている実シーケンスに適用することにより,その有効性を評価した.その結果,従来手法と比較し,大きな精度向上が達成できた. |
| 抄録(英) | A novel pedestrian tracking scheme based on a particle filter is proposed, which uses a skeleton model of a pedestrian and distance transformed images for likelihood estimation. The six-stick skeleton model used in the proposed approach is very distinctive in representing a pedestrian simply but effectively, with which the efficient state space for the pedestrian tracking can be derived. Experimental results by using PETS sample sequences demonstrate that the proposed approach achieves high-accurate pedestrian tracking without any of prior learning. |
| キーワード(和) | 歩行者トラッキング / モンテカルロフィルタ / スケルトン / 距離変換 |
| キーワード(英) | Pedestrian Tracking / Particle Filter / Skeleton / Distance Transformation |
| 資料番号 | SIS2006-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2006/6/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stochastic Pedestrian Tracking based on Skeleton Model with Likelihood Estimation using Distance Transformed Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者トラッキング / Pedestrian Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | モンテカルロフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | スケルトン / Skeleton |
| キーワード(4)（和/英） | 距離変換 / Distance Transformation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Department of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 芦田 純平 / Jumpei ASHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Department of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 筒井 弘 / Hiroshi TSUTSUI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Department of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 行宏 / Yukihiro NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Department of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2006/6/9 |
| 資料番号 | SIS2006-17 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 96 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |