| 講演名 | 2006/6/9 GPSと地図情報を利用した撮像画像からのハンディカメラの軌跡推定(スマートパーソナルシステム,一般) 安達 俊行, 近藤 克哉, 小橋 昌司, 畑 豊, |
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| 抄録(和) | 視覚機能を持ったロボットや,複合・強調現実感に関する研究が盛んである.これらの技術では,カメラの自己位置姿勢情報が必要である.本報告では,簡易なGPSをカメラの初期位置として用い,屋外にて撮影された動画像からカメラの移動軌跡を推定する方法を提案する.提案手法では,画像上の建造物の角の位置を追跡し,地図上の建造物の角の位置と対応させることでカメラ軌跡を推定する.また,地図と撮影画像の建造物の輪郭をマッチングすることで,画像における建造物や地面の正しい位置を得る.実験では,カメラ軌跡を短い処理時間で推定できることを示し,推定したカメラパラメータに対応する画像が入力画像とよく一致することを示すことで,提案手法の有効性を明らかにする. |
| 抄録(英) | Applications as visual navigation with image sensor and mixed/augmented reality have been investigated actively. In these techniques, the information of the self-location of a camera is required. In this report, we propose a method for estimating the trajectory of a camera by using outdoor image sequences and GPS information. In the proposed method, the trajectory is estimated by tracking buildings' corners on an image and matching the corners to the corresponding corners on a map. Also, the position of buildings and ground on an image are correctly obtained by matching the buildings' shape on an image to that on a map. The experimental results show that the trajectory of a camera can be estimated in a short time and the images based on the estimated camera parameters are well suited to the input images. |
| キーワード(和) | カメラ位置 / 単眼 / GPS / 地図 / 建造物の抽出 |
| キーワード(英) | Camera Position / Monocular Vision / GPS / Map Data / Building Extraction |
| 資料番号 | SIS2006-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2006/6/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSと地図情報を利用した撮像画像からのハンディカメラの軌跡推定(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Trajectory of Moving Camera Using GPS and Buildings Map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ位置 / Camera Position |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼 / Monocular Vision |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 地図 / Map Data |
| キーワード(5)（和/英） | 建造物の抽出 / Building Extraction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安達 俊行 / Toshiyuki ADACHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya KONDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小橋 昌司 / Syoji KOBASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 畑 豊 / Yutaka HATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 発表年月日 | 2006/6/9 |
| 資料番号 | SIS2006-16 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 96 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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