| 講演名 | 2006/5/30 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償(人工現実感) 則枝 真, 伊藤 貴徳, 長谷川 晶一, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper describes a new system for the measurement of the human arm activity and impedances. This system is composed of high power SPIDAR. SPIDAR is suitable for measuring. However, when using high power motors, a problem of friction and inertia is generated. The goal of this paper is to eliminate mechanical friction and inertia, and to improve the accuracy of the movement to be presented. Therefore we used acceleration sensors for compensation, in addition to the encoder sensors. In order to implement system, we propose an automatic compensational model generator for distributional string force. In the experiment, we measured force on the grip adapted to proposed method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | SPIDAR / haptic-display / string-based / friction and inertia compensation / virtual reality |
| 資料番号 | MVE2006-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2006/5/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償(人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | High Power SPIDAR with Friction and Inertia Compensation by Using Acceleration Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / SPIDAR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 則枝 真 / Shin Norieda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 佐藤研究室 Precision & Intelligence Lab. Sato Group, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 貴徳 / Takanori Ito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 佐藤研究室 Precision & Intelligence Lab. Sato Group, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 佐藤研究室 Precision & Intelligence Lab. Sato Group, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 精密工学研究所 佐藤研究室 Precision & Intelligence Lab. Sato Group, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006/5/30 |
| 資料番号 | MVE2006-22 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 91 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |