| 講演名 | 2006/5/30 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発(人工現実感) 稲葉 豪, 藤田 欣也, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper proposes a multi-finger pseudo-force-feedback device that induces tactile sense to each fingertip by its tightening. The compact and lightweight device design was realized by limiting the display sense to tactile only, in contrast to the conventional force-feedback devices stimulate both tactile and proprioceptive receptors by representing the reaction force. A prototype device that tightens the fingertip using geared motor was developed. The device was controlled with open-loop control architecture with high-voltage initial acceleration pulse in order to reduce the delay. The contact prediction algorithm was also implemented to reduce the influence of the delay. The experimental evaluation demonstrated that the influence of the delay is negligible in natural grasping, and the recognition is possible in wide range of object size. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | force feedback device / tactile / pseudo-force display / fingertip tightening |
| 資料番号 | MVE2006-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2006/5/30(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発(人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Pseudo-force-feedback device by fingertip tightening for grasping virtual objects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / force feedback device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲葉 豪 / Go Inaba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤田 欣也 / Kinya Fujita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学大学院 Tokyo University of Agriculture and Technology |
| 発表年月日 | 2006/5/30 |
| 資料番号 | MVE2006-7 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 91 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |