講演名 2006/5/30
移動型全方位カメラの遠隔操縦システム(人工現実感)
増田 敬之, 矢野 博明, 岩田 洋夫,
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抄録(和)
抄録(英) This paper describes development of visual tele-existence system. The system consists of an omni-directional vehicle on which omni-directional image camera is equipped and a spherical immersive projection display. The camera is obtained omni directional image by the use of a convex mirror that reflects surroundings. The camera is mounted on an omni-directional wireless controlled vehicle so that a user can move the camera anywhere. A spherical immersive projection display, named "SpinDome", projects the omni-directional images captured from the camera on the screen. Camera position control abilities of users were evaluated through experiments that varied time delay in communication between the camera and display system, and display methods by comparing with the SpinDome and a typical flat display.
キーワード(和)
キーワード(英) tele-existence / omni-directional view / remote control
資料番号 MVE2006-4
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2006/5/30(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 移動型全方位カメラの遠隔操縦システム(人工現実感)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Development of a Wireless Omnidirectional Camera System with Omnidirectional Vehicle
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / tele-existence
第 1 著者 氏名(和/英) 増田 敬之 / Takayuki Masuda
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 システム情報工学研究科
Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
第 2 著者 氏名(和/英) 矢野 博明 / Hiroaki Yano
第 2 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 システム情報工学研究科
Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
第 3 著者 氏名(和/英) 岩田 洋夫 / Hiroo Iwata
第 3 著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 システム情報工学研究科
Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
発表年月日 2006/5/30
資料番号 MVE2006-4
巻番号(vol) vol.106
号番号(no) 91
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日