講演名 2006/5/22
ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
山本 大介, 土井 美和子, 上田 博唯, 木戸出 正継,
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抄録(和)
抄録(英) This paper proposes a practical robotic interface that controls with user-defined voice instructions. Recently, a robotic interface attracts people's attention as an intermediary between complicated information home appliance and its user. The user wants to operate the robotic interface by voice instruction that is easy to input. However there are two problems. One is that the voice recognition is difficult especially at home and by inexperienced users. Another is that the voice instructions are decided beforehand. We propose to make the robot act like an infant. The user will accept recognition error by the robot. And the user will be able to teach the user-defined instructions, naturally. Based on this idea, we add infant's familiar behaviors to the robotic interface. This paper presents the effects of the familiar behaviors.
キーワード(和)
キーワード(英) Robotic Interface / Voice Recognition / Infant's Familiar Behaviors
資料番号 HCS2006-3,HIP2006-3
発行日

研究会情報
研究会 HCS
開催期間 2006/5/22(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Communication Science (HCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Robotic Interface Learning Voice Instructions Defined by User
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / Robotic Interface
第 1 著者 氏名(和/英) 山本 大介 / Daisuke Yamamoto
第 1 著者 所属(和/英) (株)東芝 研究開発センター
Corporate Research & Development Center, Toshiba Co.
第 2 著者 氏名(和/英) 土井 美和子 / Miwako Doi
第 2 著者 所属(和/英) (株)東芝 研究開発センター
Corporate Research & Development Center, Toshiba Co.
第 3 著者 氏名(和/英) 上田 博唯 / Hirotada Ueda
第 3 著者 所属(和/英) 京都大学大学院情報学研究科
Graduate School of Informatics, Kyoto University
第 4 著者 氏名(和/英) 木戸出 正継 / Masatsugu Kidode
第 4 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
発表年月日 2006/5/22
資料番号 HCS2006-3,HIP2006-3
巻番号(vol) vol.106
号番号(no) 83
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日