| 講演名 | 2006-05-26 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム 森山 賢一, 小菅 昇司, 中村 康雄, 林 豊彦, 駒井 正彦, 信原 克哉, |
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| 抄録(和) | ヒトの肩関節の運動メカニズムを解明するために,解剖学的・生理学的研究が進められてきた.我々は,その手法のひとつとしてロボット技術を用いて,構造的にヒトに近い肩運動シミュレータSKN1を開発してきた.これまでにSKN1では,肩甲骨面に沿った上腕挙上/降下運動を再現してきた.本研究では,SKN1の肩関節に加わる負荷を3次元測定するサブシステムをSKN1に追加し,肩甲骨に沿った上腕挙上にともなう関節負荷を測定した.測定結果と,キャダバを用いた先行研究の実験結果を比較したところ,SKN1における上腕挙上時に加わる肩関節負荷が,ヒトと類似していることが確認できた. |
| 抄録(英) | Numerous studies have been done on the motion mechanism of human shoulder joint both anatomically and physiologically. From a view point of the analysis-by-synthesis using robot technology, we have been developing a shoulder movement simulator with a life- like structure, "SKN1", which can elevate and depress its humerus along the scapular plane. Then, we developed a subsystem of SKN1 capable of measuring the joint load in three dimensions, and measured the load during the humerus elevation. From a comparison of the measured joint load with results of previous studies, the load observed in SKN1 was verified to be similar to human counterpart. |
| キーワード(和) | 肩関節負荷 / 上腕挙上 / 肩甲骨面 / ロボットシミュレータ |
| キーワード(英) | shoulder joint load / humeral elevation / scapular plan / robotized simulator |
| 資料番号 | MBE2006-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2006/5/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of glenohumeral joint load using shoulder movement simulator, "SKN1" |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 肩関節負荷 / shoulder joint load |
| キーワード(2)（和/英） | 上腕挙上 / humeral elevation |
| キーワード(3)（和/英） | 肩甲骨面 / scapular plan |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットシミュレータ / robotized simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森山 賢一 / Kennichi MORIYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 昇司 / Shoji KOSUGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 駒井 正彦 / Masahiko KOMAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 信原 克哉 / Katsuya NOBUHARA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 Nobuhara Hospital and Institute of Biomechanics |
| 発表年月日 | 2006-05-26 |
| 資料番号 | MBE2006-12 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 80 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |