| 講演名 | 2006-05-26 障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討 村上 肇, 伊藤 文昭, 江川 尚, 渡辺 高志, 星宮 望, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では,機能的電気刺激(FES)システムをはじめとする福祉工学機器の制御命令入力装置として,重度四肢麻痺者でも操作可能な頭部運動に着目した.そして,頭部に光源を設けて,机上の受光素子を照射し,機器の命令を選択するシステムについて検討した.非照射時の受光量を基準として,多数の受光素子の信号に変化があった場合は背景光の状態変化とみなし,また1個の受光素子の信号か増加した場合には命令選択と推定する.試作システムを用いた健常被験者による実験の結果,さまざまな光環境下で選択命令を正しく識別できること,また照明の状態か変化した場合に背景光量を取得し直すための要求が正しく出力されることを確認した. |
| 抄録(英) | We studied a selective control command input system for the handicapped. A user of the system selects one of the photo-detectors on a desk by using a laser pointer on his/her head. Each detector corresponds to a command of a device for the handicapped, e.g. Functional Electrical Stimulation system. A signal from the detector is compared to the baseline that is a signal measured without laser light. If one of the detected signals is much greater than the baseline, the system recognizes that the detector receives the laser light. Therefore, the user can select a control command by using the laser light. We verified the feasibility of the system that recognized the selected photo-detector, even if the background light varied. |
| キーワード(和) | 制御命令入力装置 / 重度四肢麻痺者 / 機能的電気刺激 / 命令選択 / 受光素子 / レーザ光 |
| キーワード(英) | control command input system / handicapped people / Functional Electrical Stimulation / selecting command / photo-detector / laser light |
| 資料番号 | MBE2006-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
|---|---|
| 開催期間 | 2006/5/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental study on selective control command input system by using laser devices for handicapped |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 制御命令入力装置 / control command input system |
| キーワード(2)（和/英） | 重度四肢麻痺者 / handicapped people |
| キーワード(3)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(4)（和/英） | 命令選択 / selecting command |
| キーワード(5)（和/英） | 受光素子 / photo-detector |
| キーワード(6)（和/英） | レーザ光 / laser light |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 肇 / Hajime MURAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学情報電子工学科 Niigata Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 文昭 / Fumiaki ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学情報電子工学科 Niigata Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江川 尚 / Takashi EGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学情報電子工学科 Niigata Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 高志 / Takashi WATANABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学情報シナジーセンター Tohoku University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Nozomu HOSHIMIYA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北学院大学 Tohoku Gakuin University |
| 発表年月日 | 2006-05-26 |
| 資料番号 | MBE2006-6 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 80 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |