| 講演名 | 2006-05-25 ビデオ画像における人間の歩行動作の3次元トラッキング(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識) 閔 庚甫, 篠田 浩一, 古井 貞煕, |
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| 抄録(和) | 本研究では,単一ビデオデータにおける人間の動作をトラッキングするシステムを提案する.本手法では,まず各関節を特徴点として動画像のフレーム間の関節の動きを推定し,2次元上の動きの推定を行う.さらに,人体の骨格モデルに基づき,奥行きを推定することによって3次元トラッキングを行う.本手法では,モーションデータベースを使用しない.また,設備コストが少なく,安価で利用しやすい.モーションキャプチャシステムの測定データと提案手法を用いて推定した結果との相関度をもとめ,提案手法の評価を行った. |
| 抄録(英) | This paper proposes a new system for detecting human motion in a monocular video stream. It focuses on precise tracking of articulated human motion based on a skeleton model and joint motion detection. Compared to the previous work for capturing and tracking human motion, the proposed method does not need special hardware such as sensors or cameras for determining human motion. We evaluate the proposed method with the correlation between the real motion measured by motion capture system and the motion estimated by the proposed system. |
| キーワード(和) | コンピュータピジョン / モーショントラッキング / 骨格モデル / オプティカルフロー / ビデオストリーム / 逆動力学 |
| キーワード(英) | Computer vision / Motion tracking / Skeleton model / Optical flow / Video stream / Inverse kinematics |
| 資料番号 | PRMU2006-2,MI2006-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/5/18(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ビデオ画像における人間の歩行動作の3次元トラッキング(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three dimensional tracking of human walking in video streams |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータピジョン / Computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | モーショントラッキング / Motion tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 骨格モデル / Skeleton model |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / Optical flow |
| キーワード(5)（和/英） | ビデオストリーム / Video stream |
| キーワード(6)（和/英） | 逆動力学 / Inverse kinematics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 閔 庚甫 / Kyuengbo MIN |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 篠田 浩一 / Koichi SHINODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 古井 貞煕 / Sadaoki FURUI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-05-25 |
| 資料番号 | PRMU2006-2,MI2006-2 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | 72 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |