| 講演名 | 2006-03-22 マルチモーダル情報に基づくユーザ毎の優先度を考慮したロボットとユーザとのコミュニケーション(コミュニケーション,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 崔 元杰, 今井 順一, 金子 正秀, |
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| 抄録(和) | ロボットと複数のユーザとのコミュニケーションにおいては、ユーザとの距離或いはユーザの顔の向きといった単一の情報に基づくのではなく、マルチモーダルな形でユーザに関する多くの情報を得、状況に応じた反応を行わせる必要がある。本論文では、ユーザの顔の向き、ジェスチャ、音声、距離などのマルチモーダル情報の統合により、ロボットに対するユーザの関心の高さの度合を評価する基準になる「優先度」を定義する。ユーザごとの「優先度」を一定時間間隔で計算することにより、複数のユーザの中からより優先度が高いユーザを選択してコミュニケーションを行う。ロボットの実機を用いて3人のユーザとのコミュニケーションに関する実験を行い、状況に応じた優先度が計算され、コミュニケーションの相手の選択が適切に行われることを確認した。 |
| 抄録(英) | Communications among a robot and multiple users should be carried out based on multi-modal information instead of using only the direction of user's face or the distance between each user and a robot. By combining various information about users, a robot can properly select a user with whom it should communicate corresponding to the change of situation. This paper discusses communications among a robot and multiple users based on the calculation of priority of each user using multi-modal information such as the direction of user's face, hand gesture, voice (location of speaker), and the distance between each user and a robot. Priority of each user is calculated at every given time interval, and the user who has the highest priority is chosen by the robot as the communication partner at that time interval. Experimental results for the communications among a real robot and three users are shown to demonstrate the proper selection of user based on the calculated priority. |
| キーワード(和) | 優先度 / マルチモーダル情報の統合 / ジェスチャ認識 / 移動ベクトル / 音源推定 |
| キーワード(英) | Priority / Integration of Multimodal Information / Gesture Recognition / Motion Vector / Sound Source Estimation |
| 資料番号 | MVE2005-75 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2006/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチモーダル情報に基づくユーザ毎の優先度を考慮したロボットとユーザとのコミュニケーション(コミュニケーション,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Communication among Robot and Users Considering Priority of Each User Calculated by Multimodal Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 優先度 / Priority |
| キーワード(2)（和/英） | マルチモーダル情報の統合 / Integration of Multimodal Information |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / Gesture Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 移動ベクトル / Motion Vector |
| キーワード(5)（和/英） | 音源推定 / Sound Source Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 崔 元杰 / Yuanjie Cui |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 順一 / Jun-ichi Imai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 正秀 / Masahide Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 Graduate School of Electro-Communications, The University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2006-03-22 |
| 資料番号 | MVE2005-75 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 683 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |