| 講演名 | 2006-03-22 リアルな頭部動作のモデリング(メディア処理・コンテンツ生成,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 関根 孝雄, 足立 吉広, 森島 繁生, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では、CGによる人物合成における自然な頭部動作の生成を目的とし、その中でも頻繁に行われる動きの一つである頷き動作に注目して、頷きにおける自然な首の動きを生成するシステムを提案する。人が頷きを行う場合、頸椎のみでなく脊椎全体の回転により姿勢が作られる。首の動きを作る際に、インバースキネマティックスの概念により個々の頸椎の関節角度を求める方法が考えられるが、IKによる頷き動作は関節間の長さが一定であるため、肩から上のモデルでは頭部動作を表現しきれない。そこで、本研究では首の動きを関節ごとの回転と伸縮の組み合わせによって自然な頷きを生成した。 |
| 抄録(英) | This research aims at generation of natural head movement in a human synthesis by computer graphics. Paying attention to nod operation which is one of the motions frequently performed in head operation, the system which generates a motion of the natural head in a nod is proposed. A posture is made by rotation of not only the bone of a head but the whole backbone when people bow their head. In case a motion of a head is made, a means to calculate the joint angle of the bone by the concept of Invers Kinematics can be considered. Since nod operation by IK has the fixed length between joints, it cannot express head operation in the upper model from the shoulder. So, in this research, by considering the combination of the rotation of every joint and expansion/contraction of each segment, we can generate the natural nodding action. |
| キーワード(和) | ヒューマンインタフェース / ジェスチャ / 頷き / モーションキャプチャ / 頸椎 |
| キーワード(英) | Human Interface / Gesture / Nod / Cervical Vertebra |
| 資料番号 | MVE2005-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2006/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リアルな頭部動作のモデリング(メディア処理・コンテンツ生成,ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling of Realistic Head Movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンインタフェース / Human Interface |
| キーワード(2)（和/英） | ジェスチャ / Gesture |
| キーワード(3)（和/英） | 頷き / Nod |
| キーワード(4)（和/英） | モーションキャプチャ / Cervical Vertebra |
| キーワード(5)（和/英） | 頸椎 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関根 孝雄 / Takao SEKINE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 足立 吉広 / Yoshihiro ADACHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森島 繁生 / Shigeo Morishima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学部 Department of Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2006-03-22 |
| 資料番号 | MVE2005-71 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 683 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |