| 講演名 | 2006/3/15 視覚触覚統合による物体変形量の知覚 : 感覚間時間遅延の効果(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 高橋 康介, 齋木 潤, |
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| 抄録(和) | 外界を正確に知覚するために複数の感覚を用いることが可能である.この時,各感覚への入力は最初にそれぞれの感覚で独立に処理され,そこで推定された結果が統合されることにより正確な知覚を行っていることが知られている.本研究では複数の感覚を統合する際に,どのような情報がそれぞれの感覚で推定され,またどのような情報が統合過程で統合されるのかを検討した.複数の感覚で,与えられた状況に必要な情報をそれぞれ推定した上で統合するという間接的な統合モデルと,入力された情報が各感覚から統合過程に直接送られて統合され,その後必要な情報が推定されるという直接統合モデルの妥当性が検討された.物体の変形量を視覚と触覚により推定する課題を行い,感覚間の変形に時間的な遅延を導入した結果,物体の変形量は感覚間の時間的な遅延が大きいほど,物理的に入力された変形量よりも小さく推定されることが示され,直接統合モデルの妥当性が示唆された.異様感覚統合過程では課題や状況に関わらず各感覚へ入力された情報が統合され,この統合された情報から,課題や状況に応じて必要な情報を推定されていることが示唆された. |
| 抄録(英) | We can use multiple modalities to accurately perceive the external world. It is known that the inputs are independently processed in each modality, and then, the estimated information in each modality are integrated. We investigated what information is estimated in each modality and are integrated into unified representation. We conducted the experiment in which the observers estimate the amount of deformation of an object through vision and haptics and the temporal incoherency between modalities was introduced. One alternative is the indirect integration model, which assumes that the amount of deformation is estimated in each modality and is integrated into the unified representation. The other alternative is the direct integration model, which assumes that the states of the object at given times are estimated in each modality and integrated into unified, and then, the amount of deformation is estimated by using unified representation. The results showed that the temporal incoherency makes the estimated amount of deformation smaller than the physical input, suggesting that the direct integration model was valid. We integrate the states of the external world which is estimated at given time in each modality. |
| キーワード(和) | 異種感覚統合 / 視覚 / 触覚 / 時間的遅延 |
| キーワード(英) | Multi-modal integration / Vision / Haptics / Temporal delay |
| 資料番号 | HIP2005-154 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2006/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚触覚統合による物体変形量の知覚 : 感覚間時間遅延の効果(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Perceiving deformation of an object through vision and haptics : the effect of temporal delay between modalities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 異種感覚統合 / Multi-modal integration |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚 / Vision |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚 / Haptics |
| キーワード(4)（和/英） | 時間的遅延 / Temporal delay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 康介 / Kohske TAKAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Depart. of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 齋木 潤 / Jun SAIKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 科学技術振興機構:京都大学大学院人間・環境学研究科 Japan Science and Technology Agency:Depart. of Human Coexistence, Graduate School of Human and Environmental Studies, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2006/3/15 |
| 資料番号 | HIP2005-154 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 682 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |