| 講演名 | 2006-03-28 Study of Motion Segmentation from Dynamic Stereo Images Acquired by Active Stereo Cameras(映像符号化,システム及び一般) , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this paper, we aim at achieving a real-time method for segmenting moving objects from dynamic stereo images acquired by the stereo cameras attached to a movable platform such as a robot. Although some algorithms are proposed to this problem, the central problem faced by all motion-based techniques is that, in general, it is difficult to estimate 3D motion from flow at one step, and it is difficult in achieving computational efficiency. We address this problem by implementing a computationally efficient regression method: RANSAC to calculate the ego-motion of the camera, and select a robust and fast stereo matching method to acquire the 3D structure of scene. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Motion segmentation / ego-motion |
| 資料番号 | IE2005-317 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2006/3/21(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | Study of Motion Segmentation from Dynamic Stereo Images Acquired by Active Stereo Cameras(映像符号化,システム及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Motion Segmentation from Dynamic Stereo Images Acquired by Active Stereo Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Motion segmentation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yingdi Xie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Global Information and Telecommunication Studies, Waseda University |
| 発表年月日 | 2006-03-28 |
| 資料番号 | IE2005-317 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 689 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |