| 講演名 | 2006-03-28 縦列駐車領域における駐車可能領域の検出(ITS情報処理,一般) 橋詰 麻子, 小沢 慎治, 柳川 博彦, |
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| 抄録(和) | 本研究では車載の前方監視用の単眼カメラからの画像を用いて、画像処理による縦列駐車領域での駐車スペースの検出を行っている。すでに実用化されている縦列駐車支援システムでは駐車時の後方監視、操舵支援等が行われているのに対して本研究では、センサを用いたシステムと比較してより手前から駐車可能なスペースの検出を可能にするアルゴリズムを構築した。 |
| 抄録(英) | In this paper image processing algorithm for which detecting available parallel parking space in a parallel parking area is proposed. The main task of existing parking suppport system which is already put to practical use is monitoring the rear view or helping steeling. On the contrary, we make the use of front view and make it possible that detecting available parallel parking space before a vehicle pass through avairable spaces. |
| キーワード(和) | ITS / 駐車支援 / 車載カメラ / 画像処理 |
| キーワード(英) | ITS / parking support / on-vehicle camera / image processing |
| 資料番号 | ITS2005-110 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2006/3/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 縦列駐車領域における駐車可能領域の検出(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Approach to Detect Vacant Parking Space in a Parallel Parking Area |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 駐車支援 / parking support |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ / on-vehicle camera |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋詰 麻子 / Asako HASHIZUME |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小沢 慎治 / Shinji OZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柳川 博彦 / Hirohiko YANAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)デンソー総合システム開発部 Denso Corporation |
| 発表年月日 | 2006-03-28 |
| 資料番号 | ITS2005-110 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 688 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |