| 講演名 | 2006-03-16 産業機器制御のための超高信頼性無線技術(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会) 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | 産業機器の制御通信の無線化は,ロボットや無人台車等の移動する機器の制御だけではなく,頻繁なラインの再構成に対しても柔軟に対応できる等の利点があり,生産現場において強く待望されている.また生産現場以外での高度交通システム,防犯,あるいは次世代ロボット・ネットワークロボットの分野においても,制御通信の無線化は不可欠である.本稿では,このような無線制御と従来の無線通信システムの性能評価尺度と特性改善技術について概説する. |
| 抄録(英) | Wireless technology has advantageous features in industrial networks for sensing and control. The introduction of wireless communication is important not only for mobile subsystems but also for flexibility (smaller cost and time) of installation and rearrangement of machines. Reliable wireless control technology can expand its application filed from factory to automobiles in intelligent transportation systems, security, and next generation network-robot systems. This manuscript introduces the recent works of the author's research group on a measure of reliability of wireless systems and strategies of performance improvement. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 信頼性 / ダイバシチ技術 / 屋内電波伝搬環境 |
| キーワード(英) | Wireless Control / Robustness / Reliability / Diversity / Indoor Channel |
| 資料番号 | IT2005-73,ISEC2005-130,WBS2005-87 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC |
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| 開催期間 | 2006/3/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Security (ISEC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 産業機器制御のための超高信頼性無線技術(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Reliable Radio for Industrial Radio Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 信頼性 / Robustness |
| キーワード(3)（和/英） | ダイバシチ技術 / Reliability |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内電波伝搬環境 / Diversity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所情報・通信科学研究部門 Division of Information Communication Sciences, EcoTopia Science Institute Nagoya University Furo |
| 発表年月日 | 2006-03-16 |
| 資料番号 | IT2005-73,ISEC2005-130,WBS2005-87 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 663 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |