| 講演名 | 2006-03-17 運転支援のための車載カメラ映像による状況別降雨認識(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) 栗畑 博幸, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋, 玉津 幸政, 宮原 孝行, |
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| 抄録(和) | 本報告では車載カメラ映像から雨天時に現れる画像特徴を抽出し,それを用いた状況別降雨認識手法を提案する.車載カメラを用いた運転支援技術の一環として,撮影時刻や降雨量の異なる様々な状況において天候,特に降雨の認識を試みる.具体的にはフロントガラスに付着した雨滴により変化する画像特徴を,昼夜の状況に適した方法を用いて検出することによって降雨の認識を行う.昼間の映像の場合には,様々な形状の雨滴画像から主成分分析を用いてテンプレートを作成し,テンプレートマッチングにより雨滴を検出する.我々はこれまで画像中の空領域からの雨滴検出手法を提案してきたが,本報告では入力画像を複数フレームにわたって平均化することで,画像全体からの安定した雨滴検出を行う手法を提案する.また雨滴検出結果をフレーム間で照合することで,より精度の高い雨滴検出が期待される.夜間の映像の場合には,雨滴による散乱光を定量化する.撮影時刻や降雨量の異なる実映像を用いて実験を行った結果,昼間の場合,画像全体から適合率0.97,再現率0.51と,従来と同程度の検出精度が得られた.また夜間の場合,83%の降雨判定成功率が得られた.これらのことから提案手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a rainfall recognition method in various conditions from in-vehicle camera images using extracted image feature characteristic to rain. As a driver assistance system using an in-vehicle camera, we have been trying to recognize weather, espcially rainfall in various conditions. We recognize the rainfall by detecting the changes of image features caused by raindrops on the windshield, making use of different methods for day and night. In daytime, we make raindrop templates by principal component analysis from various raindrop images, and detect raindrops by template matching. We have previously proposed a raindrop detection method from the sky region in the image. Int this paper, we propose a method that detects raindrops from the whole image by averageing multiple input images. In addition, higher accuracy of raindrop detection is expected by matching the detected raindrops between frames. In nighttime, we propose a method that quantifies lights reflacted by raindrops. As a result, the same detection accuracy with number of the previous method was obtained (precision rate 0.97, recall rate 0.51) for daytime without restricting the target region. In nighttime, we obtained a the success rate of 83% rainfall judgment. Effectiveness of this technique was shown from these results. |
| キーワード(和) | ITS / 車載カメラ / 降雨認識 / 雨滴検出 / 部分空間法 |
| キーワード(英) | ITS / In-vehicle camera / Rainfall recognition / Raindrop detection / Subspace method |
| 資料番号 | PRMU2005-267 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運転支援のための車載カメラ映像による状況別降雨認識(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Rainfall Recognition in Various Conditions by In-Vehicle Camera Image for Driver Assistance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / In-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | 降雨認識 / Rainfall recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 雨滴検出 / Raindrop detection |
| キーワード(5)（和/英） | 部分空間法 / Subspace method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗畑 博幸 / Hiroyuki KURIHATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 友和 / Tomokazu TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 目加田 慶人 / Yoshito MEKADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 玉津 幸政 / Yukimasa TAMATSU |
| 第 6 著者 所属（和/英） | (株)デンソー DENSO CORPORATION |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 宮原 孝行 / Takayuki MIYAHARA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | (株)デンソー DENSO CORPORATION |
| 発表年月日 | 2006-03-17 |
| 資料番号 | PRMU2005-267 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 674 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |