| 講演名 | 2006-03-16 画像圧縮による3次元対象物の検出手法(一般セッション(4),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) 堀 慎太郎, 郡谷 宏市, 山内 幸治, |
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| 抄録(和) | 本稿では,画像圧縮による3次元対象物のテンプレートマッチングの1手法を提案している.検索を行う過程において,画像圧縮を用いることで,探索時間の高速化を実現し,この手法の有効性を確認することを目的とした.テンプレート画像と検出画像に同等の圧縮をかけ情報量を削減させ検出処理を行う.画像圧縮を行うことにより,探索情報の削減を行う.これによって探索時間を短縮させる.この手法の有効性を確認し,各種圧縮方法が効果的であるかを比較・検討する.なお,今回は手法の有効性の確認が目的であるため,VRMLの姿勢は固定させ,同じ条件下で実験を行うこととした. |
| 抄録(英) | In this paper, three-dimensional pattern-matching method is proposed. In generally, there are some obstacles in a room (i.e. chairs, desks, cats or dogs). When a mobile robot moves about in the room, they prevent the robot moving. Many arguments about valid two-dimensional pattern-matching algorithms have been made because the pattern-matching methods are fundamental task in robot visions. It's known that the image becomes unclear by the image compression. We propose a method that a normalized correlation function is employed to match a template image to a real image. The template and real images become unclear by popular image compression method, the subtractive color, JPEG and PNG processing. The validity of this method is verified by various compression techniques. |
| キーワード(和) | テンプレートマッチング / VRML / 画像圧縮 / 遺伝的アルゴリズム |
| キーワード(英) | Template-matching / VRML / Image compression / Genetic algorisms |
| 資料番号 | PRMU2005-253 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/3/9(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像圧縮による3次元対象物の検出手法(一般セッション(4),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting method of a 3-D object by the image compression |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テンプレートマッチング / Template-matching |
| キーワード(2)（和/英） | VRML / VRML |
| キーワード(3)（和/英） | 画像圧縮 / Image compression |
| キーワード(4)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic algorisms |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀 慎太郎 / Shintaro HORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 Kitakyushu National College of Technplogy |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 郡谷 宏市 / Koichi GUNYA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 Kitakyushu National College of Technplogy |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山内 幸治 / Yukiharu YAMAUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 Kitakyushu National College of Technplogy |
| 発表年月日 | 2006-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2005-253 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 673 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |