| 講演名 | 2006-03-16 オプティカルフローの無相関化によるエゴモーション解析(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) 高田 亮, 呉 海元, 和田 俊和, |
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| 抄録(和) | 能動カメラを用いた移動物体検出は、広範囲でかつ対象を詳細に調べる場合において、必要な技術である。本論文では能動カメラから得られるオプティカルフローに対し,白色化計算を行うことで移動物体を検出するアルゴリズムを提案する。能動カメラから得られるオプティカルフローには背景のフローと移動物体のフローが混合していると考え、これらのフローを分離する。提案手法では任意の平行フローパターンを一つ準備しておくだけで、カメラのパン・チルト回転に依存せず、移動物体を検出することができる。実験によりその有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | In the case of wide area video surveillance, it is useful to detect moving objects from image sequences taken by a pan-tilt active camera. We consider this optical flow is separable because it is mixed by the background flow and moving object flow. In this paper, we propose an algorithm, which detects moving objects by whitening the optical flow obtained from the image sequences. Our method can detect the moving objects independent on the rotation of pan/tilt, by preparing only one arbitrary uniform flow. Through various experiments, we confirm the effectiveness of proposed algorithm. |
| キーワード(和) | 移動物体検出 / エゴモーション解析 / 白色化 |
| キーワード(英) | Detection Moving Object / Egomotion Analysis / Whitening |
| 資料番号 | PRMU2005-238 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/3/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オプティカルフローの無相関化によるエゴモーション解析(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Egomotion Analysis with Uncorrelated Optical Flow |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動物体検出 / Detection Moving Object |
| キーワード(2)（和/英） | エゴモーション解析 / Egomotion Analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 白色化 / Whitening |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高田 亮 / Ryo TAKADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 和歌山大学大学院システム工学研究科 Graduate School of System Engineering, Wakayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 呉 海元 / Halyuan WU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 和歌山大学大学院システム工学研究科 Graduate School of System Engineering, Wakayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 和田 俊和 / Toshikazu WADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 和歌山大学大学院システム工学研究科 Graduate School of System Engineering, Wakayama University |
| 発表年月日 | 2006-03-16 |
| 資料番号 | PRMU2005-238 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 673 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |