| 講演名 | 2006-03-17 調音動力学系モデルの表現と制御方法に関する考察 金 岡秀, 五味 裕章, |
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| 抄録(和) | 本研究では,人間の調音活動における制御メカニズムをモデル構成的に調べることを狙いとし,調音動力学モデルの表現とその制御方法について検討した.対象となる調音器官は上・下唇とその周辺軟組織及びこれらと連動して回転・並進を行う顎で構成した.動力学モデルには,連続体である調音器官を離散のノード点で表し,その質量点が隣接の質量点と粘弾性要素のネットワークでつなぐ方式を用いた.粘弾性要素の弾性係数は,離散数値モデルにおいて8点のノードで定義される個々の立方体が,局所3軸方向の単位荷重に対して連続体と同じ変形をもたらすよう調整し,軟組織の変形において必要な非圧縮性の条件は,最外殻境界面上で発生する体積流束のフィードバックからなる垂直作用力の導入により実現した.さらに,構成したモデルを用いて,調音目標を達成する筋活動指令値を求める逆推定アルゴリズムについて検討し,モデルの有効性について確認した. |
| 抄録(英) | Muscle activating dynamic model and control strategy for human articulation has been presented. The model consists of upper and lower lips with surrounding soft tissues, combined by jaw. Tissues in this model are represented as a mathematical model composed of lumped point mass network, interlinked by viscoelastic elements. To emulate the continuum deformation of human facial tissues, adaptive element stiffness is derived and applied, which approximates forced deformation of equivalent continuum to discrete model. Also, to certify the incompressibility of human facial tissue continuum, artificial actuation force made of volumetric flux feedback is introduced. This force is made to be applied on the outer boundary surface of the model, suppressing net volumetric flux across outer boundary minimum. As a simplified simulation model for articulation acquisition by human being, gradient-based estimation method is applied to obtain motor command input for muscular force producing target articulatory motion. |
| キーワード(和) | 調音 / 制御 / 動力学 / 体積流束フィードバック / 逆推定 |
| キーワード(英) | Articulation / Control / Dynamics / Adaptive Stiffness / Volumetric Flux Feedback |
| 資料番号 | NC2005-169 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/3/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 調音動力学系モデルの表現と制御方法に関する考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Representation of the Human Articulator Dynamics and Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 調音 / Articulation |
| キーワード(2)（和/英） | 制御 / Control |
| キーワード(3)（和/英） | 動力学 / Dynamics |
| キーワード(4)（和/英） | 体積流束フィードバック / Adaptive Stiffness |
| キーワード(5)（和/英） | 逆推定 / Volumetric Flux Feedback |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 岡秀 / Kangsoo KIM |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication and Science Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 五味 裕章 / Hiroaki GOMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーション科学基礎研究所 NTT Communication and Science Laboratory |
| 発表年月日 | 2006-03-17 |
| 資料番号 | NC2005-169 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 659 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |