| 講演名 | 2006-03-17 スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚 西田 謙一郎, 久保田 直行, |
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| 抄録(和) | 本稿では,パートナーロボットの人間とのコミュニケーションのための視知覚における予測の重要性に関する議論を行う.また,そのための手法として,スパイキングニューロンを用いた予測に基づく知覚システムを提案する.提案する知覚システムでは,人間のインタラクションパターンを教師無し学習に基づき抽出し,その変化を予測することで,知覚モジュールの制御を行う.更に,パートナーロボットMOBiMacを用いた実験を通して,提案手法の有効性について議論する. |
| 抄録(英) | This paper discusses the importance of prediction in visual perception for the communication between the robot and human. We propose a prediction-based perceptual system based on spiking neuron. In our proposal system, the robot extracts the pattern of the human interaction based on unsupervised learning, and predicts the change of interaction pattern for control of perceptual modules. Furthermore, we show the experimental results of the communication between a partner robot and human based on our proposal method. |
| キーワード(和) | パートナーロボット / スパイキングニューロン / 視知覚 / 予測 |
| キーワード(英) | Partner Robot / Spiking Neurons / Visual Perception / Prediction |
| 資料番号 | NC2005-164 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スパイキングニューロンを用いた予測に基づく視知覚 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction Based on Spiking Neurons for Visual Perception of a Partner Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パートナーロボット / Partner Robot |
| キーワード(2)（和/英） | スパイキングニューロン / Spiking Neurons |
| キーワード(3)（和/英） | 視知覚 / Visual Perception |
| キーワード(4)（和/英） | 予測 / Prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 謙一郎 / Kenichiro NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保田 直行 / Naoyuki KUBOTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科:科学技術振興機構 Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University:Japan Science and Technology Agency (JST) |
| 発表年月日 | 2006-03-17 |
| 資料番号 | NC2005-164 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 659 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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